[发明专利]一种相机校正自动拍灰板的方法

说明书

本发明公开一种相机校正自动拍灰板的全自动方法，该相机校正自动拍板方法的所采用机构组成有：姿态调整组件（舵机机构）、高精度旋转平台机构、机械臂、高精度伺服闭环电机、单片机、工控机、电脑。通过开机、放板、预对位、拍板校正。完成将相机自动校正拍板，并且全过程自动化作业，减少人工参与。本发明方法是针对农业遥感相机进行遥感数据采集，相机校准而定制。由于在农业遥感领域，进行遥感数据采集时，首先需要对相机镜头畸变等参数进行校正，进行下一步数据采集等工作。通常相机校准需要相机装载到载具上。然后，人工持拿校正板进行相机的校准。所以遥感相机在校正时，需要有一种区别于传统的遥感相机校正方法，以自动化方式完成遥感相机的校正工作。

技术领域

本发明涉及农业遥感领域技术，尤其是涉及用于农业遥感作物监测时，进行遥感相机校准的一种相机校正拍灰板的方法。

背景技术

在农业遥感领域，基于相机的近地面观测数据，提取作物等植被生长节律关键农业数据具有重要意义。进行遥感数据采集时，首先需要对相机焦距等进行校正，进行下一步数据采集等工作。在地面检测车作物检测作业时，通常相机校准需要相机装载到车辆上。然后，人工持拿校正板进行相机的校准。所以需要相机进行校准时，人工拿持校正板和相机模块费时费力。提出一种相机自动校正的方法。

在国内无人机或地面遥感领域中，对于相机的校准。通常，依靠人工手持校正板与相机模块进行手动校正。这种定位操作方式的缺点是效率较低、浪费人力、重复性高。相机参数对于不同环境光照变化等外界因素较为敏感。当在不同的环境背景下，需要重复调整进行相机参数的校正。这种手动定位操作方式是复杂且效率低。

对于相机校正繁琐的步骤，因此需要一种区别于传统校正拍灰板的方式，例如研发一种拍灰板方法，以自动化方式拍灰板，进行相机的校准。在不影响相机校准精度要求的情况下，实现其自动化校准。达到易校准、自动化等优势。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动拍灰板进行相机校正的方法，其以全自动化的方式实现相机校准的定位、拍灰板一系列动作。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种相机校正自动拍灰板的方法，其特征在于：包括以下步骤

第一步：开机；

第二步：放板

根据车中的罗盘将车摆到朝南方向，将校正板放置于相机校正自动拍灰板装置的下方，系统检测至校正板信号，舵机机构运动，使相机校正自动拍灰板装置进行运动至校正板位置；

第三步：预对位

预对位有两种方式，一种是手动遥控工作台预对位，第二种是自动工作台预对位，两种方式取其一，调整姿态组件由非校正位置运动到校正位置，预先进行对准校正板。采用手动遥控预对位工作台预对位时，相机进行拍摄并在自制系统中显示标靶位置，通过其标靶X-Y-Z位置。处理器处理校正板三维空间位置，对舵机机构中的电机进行位置微调，移至校正板中心，预对位成功后，处理器接收到相机拍摄图像与阈值一致后，系统判断预对位成功，进入下一步操作；

第四步：拍板校正

当调整姿态组件完成预对位后，系统接收到预对位成功信号，进行自动拍校正板流程。通过控制相机拍摄，把图片导入自动校正系统中，进行校正处理。图片处理完成后，遥感相机完成自动校正。

作为一种优选方案，相机自动校正拍板方法有控制面板、显示器、电控模块、控制电脑。

作为一种优选方案，相机自动校正拍板装置配置预对位机构。

作为一种优选方案，相机自动校正拍板装置配置机械臂机构。

作为一种优选方案，相机自动校正拍板装置配置360度旋转机构。