[发明专利]一种能够鉴别危险和非危险驾驶行为的路侧监控系统

权利要求书

1.一种能够鉴别危险和非危险驾驶行为的路侧监控系统，其特征在于，包括：

摄像系统矩阵，用于抓取待监控区域内所有车辆的车辆特征信息，以根据所述特征信息对车辆进行标定，并对标定车辆持续跟踪，获取所述标定车辆的车辆轨迹信息和行车特征信息；

中央处理器，用于判断所述标定车辆的车辆轨迹信息和行车特征信息是否满足危险驾驶条件，并在满足危险驾驶条件时，确定所述标定车辆存在危险驾驶行为，并生成报警信号；

所述摄像系统包括：信息抓取模块，用于抓取待监控区域内车辆的车辆特征信息；跟踪模块，用于获取所述标定车辆在监控时间内、摄像范围包括的监控路段内的车辆轨迹信息和行车特征信息；传输模块，用于将所述车辆特征信息、所述车辆轨迹信息和所述行车特征信息传输给所述标定车辆运动方向的下一排摄像系统，并将所述车辆特征信息、所述车辆轨迹信息和所述行车特征信息传输给所述中央处理器；所述摄像系统矩阵中所有排的摄像系统的工作原理相同，其中，所述摄像系统矩阵的信息抓取模块从第一排摄像系统开始根据车辆特征信息对所有车辆进行标定，并对每辆车进行编号，且获取第一排摄像系统的视野范围内的车辆轨迹信息及行车特征信息，并实时传输给所述中央处理器，其中，如果第一排摄像系统无法标定，则通过第二排摄像系统进行标定；所述第一排摄像系统将标定结果通过传输模块传输给第二排摄像系统，以锁定所述第一排摄像系统标定的所有标定车辆，同时提取车辆轨迹和行车特征信息，并实时传输到所述中央处理器；所述中央处理器对所有车辆的车辆特征信息、轨迹信息及行车特征信息进行合并，并将合并后的特征与危险行为特征数据库进行匹配，以确定存在危险驾驶行为的车辆；

所述摄像系统矩阵包括一排或者多排分布的摄像系统，且每排包括一个或多个摄像系统，其中，当同排包括多个摄像系统时，则同一排的多个摄像系统或相邻排摄像系统之间的摄像范围重叠或相接；所述中央处理器具体用于：

在第n+1排摄像系统与第n排摄像系统排抓取的车辆数量相同时，根据排摄像系统获取的车辆特征信息、车辆轨迹信息和/或行车特征信息编码得到每个车辆的信息矩阵，其中，所述车辆特征信息包括颜色、大小、轮廓、速度、位置和车牌号中的一种或多种，若所述车辆特征信息包括车牌号，则利用所述车牌号标定车辆，若无法通过所述车牌号标定车辆，则计算相邻排摄像系统之间信息矩阵的相似度，相似度大于预设阈值的信息矩阵对应车辆标定为同一车辆；

在第n+1排摄像系统抓取的车辆数量多于第n排抓取的车辆数量时，更新多出的车辆特征信息，继续完成其他车辆的匹配流程，以确定在第n+1排摄像系统与第n排摄像系统抓取的车辆中相同的车辆；

在第n+1排摄像系统抓取的车辆数量少于第n排抓取的车辆数量时，更新缺少的车辆特征信息，继续完成其他车辆的匹配流程，以确定在第n+1排摄像系统与第n排摄像系统抓取的车辆中相同的车辆。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像系统矩阵部署于预设区域内及所述预设区域周围的弯道或十字路口处，其中，预设区域包括重点防护区域、易出现危险驾驶行为区域、事故多发区域、或者高速路段。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述危险驾驶条件为标定车辆的车辆轨迹信息和行车特征信息与危险行为特征数据库中的危险特征数据匹配。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央处理器进一步用于将车辆的危险驾驶行为记录于所述危险行为特征数据库中，或将接收到的人工输入的危险行为数据记录于所述危险行为特征数据库，其中，所述危险行为特征数据库还有自学习功能。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

告警模块，用于根据所述报警信号进行危险行为报警。