[发明专利]一种能够鉴别危险和非危险驾驶行为的路侧监控系统有效
申请号: | 202110935335.2 | 申请日: | 2021-08-16 |
公开(公告)号: | CN113870551B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 吴昌旭 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/16 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张文姣 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 能够 鉴别 危险 驾驶 行为 监控 系统 | ||
本发明涉及交通设备技术领域,特别涉及一种能够鉴别危险和非危险驾驶行为的路侧监控系统,包括:摄像系统矩阵,用于抓取待监控区域内所有车辆的车辆特征信息,以根据特征信息对车辆进行标定,并对标定车辆持续跟踪,获取标定车辆的车辆轨迹信息和行车特征信息;中央处理器,用于判断标定车辆的车辆轨迹信息和行车特征信息是否满足危险驾驶条件,并在满足危险驾驶条件时,确定标定车辆存在危险驾驶行为,并生成报警信号。该系统仅需在道路上安装摄像装置获取车辆轨迹,既可实现驾驶行为的监控,无需在车辆上安装监控驾驶人危险驾驶行为的设备,提升驾驶行为监控的可行性。
技术领域
本发明涉及交通设备技术领域,特别涉及一种能够鉴别危险和非危险驾驶行为的路侧监控系统。
背景技术
交通事故造成每年巨大的人员伤亡和财产损失,且事故数和财产损失均有上升趋势。交通事故包括重特大事故绝大部分是由驾驶员的行为所引起,因此,对驾驶人危险驾驶行为进行有效地识别和预警十分重要。
相关技术中有关驾驶人危险驾驶行为的监控与预测方法及装置必须在车上安装相关设备。比如,在驾驶舱内的多个位置安装摄像头传感器采集人脸情绪;再比如,也需要安装摄像头和酒精检测仪等设备进行危险驾驶行为监测;但是,在实际场景中这些方法的可行性较差,具体原因如下:
首先,驾驶人很少有意识的主动提前安装这些设备进行危险驾驶行为监测;其次,安装此类设备需要一定的经济成本;再者,安装此类设备影响车的美观程度。最后,受限于所安装的设备,其监测的危险驾驶行为有限,且多数只针对疲劳、酒驾和超速等。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的目的在于提出一种能够鉴别危险和非危险驾驶行为的路侧监控系统,仅需在道路上安装摄像装置获取车辆轨迹和行车特征信息,既可实现驾驶行为的监控,无需在车辆上安装监控驾驶人危险驾驶行为的设备,提升驾驶行为监控的可行性。
为达到上述目的,本发明实施例提出了一种能够鉴别危险和非危险驾驶行为的路侧监控系统,包括:摄像系统矩阵,用于抓取待监控区域内所有车辆的车辆特征信息,以根据所述特征信息对车辆进行标定,并对标定车辆持续跟踪,获取所述标定车辆的车辆轨迹信息和行车特征信息;中央处理器,用于判断所述标定车辆的车辆轨迹信息和行车特征信息是否满足危险驾驶条件,并在满足危险驾驶条件时,确定所述标定车辆存在危险驾驶行为,并生成报警信号。
本发明实施例的能够鉴别危险和非危险驾驶行为的路侧监控系统,仅需在道路上安装摄像装置获取车辆轨迹和行车特征信息,既可实现驾驶行为的监控,可以全天候地对危险驾驶和非危险驾驶车辆进行区分,同时实时发送给相关的管理人员进行后台监控和路上的管理,起到预防和拦截危险驾驶的作用,从而可以实时便捷准确的实现危险驾驶行为的鉴别,无需在车辆上安装监控驾驶人危险驾驶行为的设备,提升驾驶行为路侧监控的可行性。
另外,根据本发明上述实施例的能够鉴别危险和非危险驾驶行为的路侧监控系统还可以具有以下附加的技术特征:
进一步地,所述摄像系统矩阵包括一排或者多排分布的摄像系统,且每排包括一个或多个摄像系统,其中,当同排包括多个摄像系统时,则同一排的多个摄像系统或相邻排摄像系统之间的摄像范围重叠或相接。
进一步地,所述摄像系统矩阵部署于预设区域内及所述预设区域周围的弯道或十字路口处,其中,预设区域包括重点防护区域、易出现危险驾驶行为区域、事故多发区域、或高速路段等。
进一步地,所述摄像系统包括:信息抓取模块,用于抓取待监控区域内车辆的车辆特征信息;跟踪模块,用于获取所述标定车辆在监控时间内、摄像范围包括的监控路段内的车辆轨迹信息和行车特征信息;传输模块,用于将所述车辆特征信息、所述车辆轨迹信息和所述行车特征信息传输给所述标定车辆运动方向的下一排摄像系统,并将所述车辆特征信息、所述车辆轨迹信息和所述行车特征信息传输给所述中央处理器。
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