[发明专利]一种定位视频的联动方法及联动系统

权利要求书

1.一种定位视频的联动方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过定位平台获得监控目标的物理坐标；

将得到的物理坐标转换映射匹配为球机识别的视觉坐标；

通过球机对监控目标进行追视，实现定位视频联动。

2.根据权利要求1所述的联动方法，其特征在于，通过定位平台得到的监控目标的物理坐标，调用就近的球机对监控目标进行追视。

3.根据权利要求1所述的联动方法，其特征在于，通过球机追视监控目标的现场实时画面，自动对焦近距离锁定监控目标，识别监控目标的行为。

4.根据权利要求3所述的联动方法，其特征在于，球机追视所获得的视频数据通过AI智能视觉行为分析处理后，通过分析结果实时反馈所述监控目标行为的安全性，以确定监控目标是否违规。

5.根据权利要求4所述的联动方法，其特征在于，以球机在定位平台中的物理坐标为基准点，构建球机的视觉坐标系，以使球机对监控目标在其视觉坐标系中进行追视。

6.根据权利要求5所述的联动方法，其特征在于，监控目标在视觉坐标系中的视觉坐标与其在定位平台上的物理坐标相互关联，关联因素包括基于球机的初始还原状态，球机的旋转角度以及对焦缩放倍数。

7.根据权利要求5所述的联动方法，其特征在于，当监控目标为确定的指定目标时，通过球机的追视能够对指定目标进行正向追踪；当监控目标为不确定的多个目标时，通过球机的追视能够对违规目标进行反向定位。

8.根据权利要求5所述的联动方法，其特征在于，反向定位包括对违规目标在球机中的视觉坐标进行关联还原，确定违规目标在定位平台上的物理坐标。

9.一种定位视频联动系统，其特征在于，包括：

定位单元，所述定位单元包括地面定位基站及卫星定位系统，通过所述地面定位基站及卫星定位系统实现目标定位，以获得监控目标的物理坐标；

边缘计算单元，所述边缘计算单元用于通过边缘计算将物理坐标转换匹配映射为球机能够识别的视觉坐标；

追踪单元：用于使球机根据所述视觉坐标锁定监控目标进行实时跟踪。

10.根据权利要求9所述的联动系统，其特征在于，所述边缘计算单元包括智能算法处理模块，所述智能算法处理模块用于将监控目标的物理坐标经过智能分析转换成球机识别的视觉坐标。