[发明专利]一种输电线路小尺寸金具缺陷检测系统

权利要求书

1.本发明提供一种输电线路小尺寸金具缺陷检测系统，其特征在于，包括无人机和地面控制中心，所述无人机上安装有数据采集装置，所述地面控制中心设置有数据处理系统；所述数据采集装置采集输电线路的图像信息后发送给所述数据处理系统；所述数据处理系统包括：

地面通信单元，用于接收所述数据采集装置发送的输电线路的图像信息；

缺陷识别装置，其中配置有缺陷检测模型单元，所述缺陷检测模型单元中存储有预设的输电线路小尺寸金具缺陷检测模型，使用预设的输电线路小尺寸金具缺陷检测模型对地面通信单元接收的图像信息进行识别；

预警装置，在缺陷识别装置的识别结果为存在缺陷时，执行报警。

2.根据权利要求1所述的输电线路小尺寸金具缺陷检测系统，其特征在于，所述数据处理系统还包括图像预处理单元，所述图像预处理单元连接在地面通信单元和缺陷识别装置之间，对地面通信单元接收的图像信息进行预处理后，再发送给缺陷识别装置进行缺陷识别。

3.根据权利要求1或2所述的输电线路小尺寸金具缺陷检测系统，其特征在于，所述缺陷检测模型单元包括虚实集成子单元、迁移学习子单元、模型训练子单元，其中：

所述虚实集成子单元，用于构建虚实集成的虚拟样本生成及标注模型，将虚拟数据与真实数据进行融合；

所述迁移学习子单元，将虚实集成的虚拟样本生成及标注模型迁移到实际数据训练，基于深度学习框架实现迁移学习，先进行虚拟数据学习模型的源任务，再进行实际数据学习优化模型的目标任务，以实现基于迁移学习的模型优化；

所述模型训练子单元，用于基于目标检测算法训练深度学习模型，在深度学习的目标检测基础上，进行输电线路小尺寸金具的异常诊断。

4.根据权利要求1或2所述的输电线路小尺寸金具缺陷检测系统，其特征在于，所述采集装置包括控制单元、图像采集单元和无线通信单元；所述控制单元用于控制图像采集单元和无线通信单元工作；所述图像采集单元用于采集输电线路的图像信息，所述无线通信单元与所述地面通信单元通信连接，实现无人机与地面控制中心的通信连接和数据传递。

5.根据权利要求4所述的输电线路小尺寸金具缺陷检测系统，其特征在于，所述图像采集单元包括双光相机，所述双光相机包括可见光摄像头和红外光摄像头，所述可见光摄像头用于拍摄输电线路的场景画面，所述红外光摄像头用于获取输电线路的红外热成像图。

6.根据权利要求5所述的输电线路小尺寸金具缺陷检测系统，其特征在于，所述双光相机中设有图像推流处理器，所述图像推流处理器用于将输电线路的场景画面与红外热成像图融合叠加渲染生成渲染图像，以实现图像单线传输。

7.根据权利要求2所述的输电线路小尺寸金具缺陷检测系统，其特征在于，所述预处理包括图像增强、噪声滤除和阈值分割。