[发明专利]一种输电线路小尺寸金具缺陷检测系统

说明书

本发明提供一种输电线路小尺寸金具缺陷检测系统，包括无人机和地面控制中心，无人机采集输电线路的图像信息后发送给地面控制中心；地面控制中心包括：地面通信单元，用于接收所述数据采集装置发送的输电线路的图像信息；缺陷识别装置，其中配置有缺陷检测模型单元，所述缺陷检测模型单元中存储有预设的输电线路小尺寸金具缺陷检测模型，使用预设的输电线路小尺寸金具缺陷检测模型对地面通信单元接收的图像信息进行识别；预警装置，在缺陷识别装置的识别结果为存在缺陷时，执行报警。本发明解放人力的同时，提高输电线路小尺寸金具的异常诊断和缺陷识别的准确率。

技术领域

本发明涉及电网输电线路的缺陷检测技术领域，特别涉及一种输电线路小尺寸金具缺陷检测系统。

背景技术

输电是电网的重要组成环节，由于输电线路跨度大，易受自然环境和人为因素破坏，输电线路检测逐步成为输电环节建设的重要组成部分，也是实现输电线路运行状态检修、管理以及提升生产运行精益化管理水平的重要技术手段。

近些年输电线路的检测方式大体上可以分为以下三种：

一是传统的人工巡线检测方式，由检修工人定期巡视线路，通过肉眼观察来发现线路是否存在异常情况。

二是借助于摄像设备，在输电线路杆塔上安装摄像头，通过摄像头采集输电线路的图像信息，并且通过无线通信方式将这些图像信息回传至电力公司的输电线路监控管理后台，再由检修工人观察采集到的监控图像信息，人为判断输电线路是否存在异常现象。

三是利用无人机巡检拍摄输电线路的图像，同时在电力公司端建设输电线路图像的智能识别平台，无人机巡线结束后将图像导出，利用基于人工智能的图像智能识别技术进行输电线路的缺陷识别。

上述第一种和第二种检测方式中，人工参与度很大，这样的方式效率较低，同时人员的工作量也较大，长时间工作还容易发生漏检的情况。随着科技的发展，利用无人机巡检和基于人工智能的图像智能识别技术来进行输电线路的缺陷识别已逐渐替代人工巡检和人为判断，成为了目前输电线路缺陷检测的主要方式。

输电线路中小尺寸金具主要包括螺栓、螺母以及销钉。螺栓、螺母、销钉在输电线路中起到关键部件连接的作用，由于长期暴露在外界环境中，受人为因素、恶劣天气、机械张力以及材料老化等因素的影响，会导致发生锈蚀、松动、缺失、销钉脱落、销钉安装不到位等缺陷，这些缺陷会直接引起部件变形、不稳定甚至造成电力停电事故。

目前，利用现有的无人机巡检方式来对输电线路中的小尺寸金具缺陷进行识别时，由于采集到的图像中小尺寸金具所占像素点比较少，属于小目标物体，并且输电线路及杆塔上存在大量的小尺寸金具，这样一来很难在如此复杂的背景下进行小尺寸金具缺陷的准确识别，即尺寸较小的金具缺陷目标检测效果无法满足实际的应用需求，现阶段输电线路无人机的巡检方式存在小尺寸金具缺陷检测准确率低，漏报率和误报率也较高的弊端。

发明内容

本发明的目的是提供一种输电线路小尺寸金具缺陷检测系统，可以解决现有技术中小尺寸金具缺陷检测准确率低，漏报率和误报率也较高的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种输电线路小尺寸金具缺陷检测系统，其特征在于，包括无人机和地面控制中心，所述无人机上安装有数据采集装置，所述地面控制中心设置有数据处理系统；所述数据采集装置采集输电线路的图像信息后发送给所述数据处理系统；所述数据处理系统包括：

地面通信单元，用于接收所述数据采集装置发送的输电线路的图像信息；

缺陷识别装置，其中配置有缺陷检测模型单元，所述缺陷检测模型单元中存储有预设的输电线路小尺寸金具缺陷检测模型，使用预设的输电线路小尺寸金具缺陷检测模型对地面通信单元接收的图像信息进行识别；

预警装置，在缺陷识别装置的识别结果为存在缺陷时，执行报警。