[发明专利]一种直长焊缝X射线DR检测装置

权利要求书

1.一种直长焊缝X射线DR检测装置，包括：导轨、射线机移动装置、输送辊、探测器移动装置，在检测室内的地下检测坑道内设有导轨，在导轨上面安装设有射线机移动装置，在坑道两侧地平面上设有输送辊，工件放置在输送辊的上面，通过输送辊进行工件传送，工件上面设有探测器移动装置，探测器移动装置在工件上行走至焊缝端部，输送辊输送工件将焊缝位置停放至射线机移动装置的正上方，探测器移动装置与射线机移动装置开启工作，同步移动完成检测；

其中射线机移动装置包括：射线屏蔽装置、支架、X射线机、电控箱、移动车、射线机限位开关，移动车上设有支架，在支架的下端安装设有X射线机，在支架的上端安装设有射线屏蔽装置，射线屏蔽装置放置在X射线机的射线窗口的正上方，屏蔽散射线和漏射线，在射线屏蔽装置的上面设有射线机限位开关，移动车上设有电控箱，移动车通过下面的轮子与导轨连接，承载射线机移动装置在导轨上行走；

其中输送辊包括：轴承支座、输送辊体、驱动电机，在地面上安装设有轴承支座，在轴承支座中间设有输送辊体，轴承支座的一侧安装设有驱动电机，驱动电机的输出轴与输送辊体连接，驱动电机启动工作，驱动输送辊体转动，从而传送上面的工件移动；

其中探测器移动装置包括：把手、箱体、电池盒组件、麦克纳姆轮组、电源组件、成像板限位开关、工业智能相机、成像板，在箱体的左右两侧分别设有4个麦克纳姆轮组，在箱体的4个角的麦克纳姆轮组后面位置设有4组成像板限位开关，在箱体的前后两端设有把手，在箱体的前面部分设有电池盒组件，在箱体的后面部分设有电源组件，在箱体的尾部设有工业智能相机，在箱体的下侧设有成像板，根据麦克纳姆轮的特性，探测器移动装置可在工件平面上实现任意方向的运动。

2.根据权利要求1所述的一种直长焊缝X射线DR检测装置，其特征在于：其中移动车在四个角位置上设有4个车轮，在轨道上行走。

3.根据权利要求1所述的一种直长焊缝X射线DR检测装置，其特征在于：其中移动车驱动采用齿轮齿条传动结构或者同步轮同步带传动结构。

4.根据权利要求1所述的一种直长焊缝X射线DR检测装置，其特征在于：其中探测器移动装置的在箱体的左右两侧分别设有4个麦克纳姆轮组。

5.根据权利要求1所述的一种直长焊缝X射线DR检测装置，其特征在于：其中电池盒组件选用锂电池或者铅锌电池。

6.根据权利要求1所述的一种直长焊缝X射线DR检测装置，其特征在于：其检测方法为：第一步：被检测钢板工件通过输送辊，输送至检测室内等待检测，将探测器移动装置放置在工件的上面，靠近X射线机移动装置一侧；第二步：X射线机移动装置驱动移动车移动，通过射线机限位开关识别被检测工件的边缘部位后，停住后确定起始位；第三步：探测器移动装置驱动麦克纳姆轮组在工件上向边缘纵向移动，通过成像板限位开关识别被检测工件的边缘部位后，停止确定边缘起始位；第四步：探测器移动装置驱动麦克纳姆轮组在工件上沿着边缘横向移动，通过工业智能相机检测寻找到焊缝的位置后停止；第五步：驱动输送辊，将工件连同上面的探测器移动装置向X射线机移动装置方向传送，通过射线机限位开关及成像板限位开关相互位置定位，当探测器移动装置移动至X射线机移动装置的正上方时停止输送辊，此时X射线机的射线窗口正对着工件端部的焊缝处，并与成像板相对应，完成焊缝的定位过程；第六步：X射线机与成像板启动工作，X射线机移动装置与探测器移动装置同步运动，沿着焊缝的纵向进行移动实时检测；第七步：当检测到纵向焊缝位置的尾端时，探测器移动装置上的成像板限位开关一直在监测工件的范围，当确定已经移动至工件边缘时，停止探测器移动装置移动，同时给X射线机移动装置发送命令，使其停止移动；第八步：关闭X射线机与成像板，此条焊缝检测结束。

7.根据权利要求1所述的一种直长焊缝X射线DR检测装置，其特征在于：其中探测器移动装置的安全防护方法为：在探测器移动装置箱体的4个角设有4组成像板限位开关，分布在探测器移动装置的四周，实时检测钢板的范围，确定位置，确定边界，当检测到边界位置后立即停车，防止掉落。