[发明专利]一种巡检机器人的底盘结构及巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人的底盘结构，包括底盘(1)和固定安装在底盘(1)上的驱动轮系，驱动轮系包括多组行走轮(2)和与多组行走轮(2)一一对应的驱动机构，其特征在于：行走轮(2)对应安装在底盘(1)的底端，驱动机构包括用于驱动行走轮(2)旋转的驱动组件一(3)和用于驱动行走轮(2)直行的驱动组件二(4)；

驱动组件一(3)通过支撑架(5)固定安装在底盘(1)的顶端端面上，驱动组件二(4)通过齿轮机构(6)连接固定组件(7)，固定组件(7)贯穿底盘(1)与行走轮(2)固定连接，驱动组件二(4)与行走轮(2)垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的底盘结构，其特征在于：支撑架(5)包括支撑安装板(501)，支撑安装板(501)的两端通过螺栓固定连接有支撑侧板(502)，支撑侧板(502)为L形结构，支撑侧板(502)的底端通过螺栓固定设置在底盘(1)上；

支撑安装板(501)上设有用于串接连接线的穿线孔一(504)；

支撑安装板(501)的两侧还固定设置有齿轮护罩(503)。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的底盘结构，其特征在于：驱动组件一(3)包括驱动电机一(301)、减速机一(302)和绝对值编码器(303)，驱动电机一(301)的输出轴端固定连接减速机一(302)的输入轴端，减速机一(302)的输出轴端部贯穿支撑安装板(501)固定连接有齿轮机构(6)；

齿轮机构(6)包括齿轮一(601)，齿轮一(601)固定设置在减速机一(302)的输出轴端，齿轮一(601)啮合连接有齿轮二(602)，齿轮二(602)通过固定组件(7)固定设置在底盘(1)上；

齿轮二(602)还啮合连接有齿轮三(603)，齿轮三(603)与绝对值编码器(303)的主轴固定连接，绝对值编码器(303)通过螺栓固定设置在支撑安装板(501)上。

4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人的底盘结构，其特征在于：固定组件(7)包括固定轴座(701)，固定轴座(701)通过螺栓固定安装在底盘(1)的底端，固定轴座(701)的顶端贯穿至底盘(1)的上方与齿轮二(602)固定连接，固定轴座(701)的底端固定连接有支撑轴(702)；

支撑轴(702)的一端固定连接有连接块(703)，连接块(703)与支撑轴(702)垂直设置，连接块(703)的端部固定连接有轮毂支架(704)；

轮毂支架(704)与连接块(703)垂直设置，轮毂支架(704)靠近行走轮(2)的一侧固定设置有固定法兰(705)。

5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人的底盘结构，其特征在于：固定轴座(701)的中心位置设有贯穿的通孔一，支撑轴(702)的中心位置设有与通孔一对应的通孔二，连接块(703)上设有与通孔二对应的通孔三，轮毂支架(704)远离行走轮(2)的一侧设有条形槽口；

通孔一、通孔二、通孔三和条形槽口依次连通形成串接连接线的穿线孔二(706)。

6.根据权利要求4所述的一种巡检机器人的底盘结构，其特征在于：驱动组件二(4)包括驱动电机二(401)、减速机二(402)，驱动电机二(401)的输出轴端固定连接减速机二(402)的输入轴端，减速机二(402)的安装法兰(4021)通过螺栓与固定法兰(705)固定连接，减速机二(402)的输出法兰(4022)通过螺栓与行走轮(2)的轮胎法兰(201)固定连接，轮胎法兰(201)通过螺栓固定设置在行走轮(2)上；

轮胎法兰(201)的外侧还固定设置有法兰盖(202)。

7.根据权利要求6所述的一种巡检机器人的底盘结构，其特征在于：驱动电机二(401)的外侧对应设置有电机防爆外壳(403)，电机防爆外壳(403)靠近行走轮(2)的一端固定设置有电机壳法兰(404)；

电机壳法兰(404)通过螺栓与轮毂支架(704)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的底盘结构，其特征在于：驱动组件一(3)和驱动组件二(4)均一一对应连接有电机驱动器(8)。