[发明专利]一种注塑杯盖用精密成型的翻折机构及其翻折方法

权利要求书

1.一种注塑杯盖用精密成型的翻折机构，其特征在于，包括设置在直线滑轨(18)上的滑块(19)，在滑块(19)上设有固定板(3)，固定板(3)与L型板(9)相连，L型板(9)与压板(10)与同步带(8)相连，所述的同步带(8)与免键带轮(11)做齿啮合运动，配合后，所述的同步带(8)沿着免键带轮(11)和齿形惰轮(6)之间往复转动，通过压板(10)和L型板(9)带动固定板(3)沿着直线滑轨(18)往复滑动。

2.根据权利要求1所述的一种注塑杯盖用精密成型的翻折机构，其特征在于，所述的直线滑轨(18)固定在机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种注塑杯盖用精密成型的翻折机构，其特征在于，在所述的机架(1)上安装电控箱(22)和防护板(21)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑杯盖用精密成型的翻折机构，其特征在于，在所述的固定板(3)上设置配合使用的直线轴承(23)和导向轴(24)，所述的导向轴(24)穿过直线轴承(23)，在所述的导向轴(24)的上端设有活动板(4)，在所述的导向轴(24)的下端设有堆叠板(2)，所述的活动板(4)与堆叠板(2)之间通过立柱(38)螺栓相连，实现活动板(4)、堆叠板(2)同步上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种注塑杯盖用精密成型的翻折机构，其特征在于，在所述的立柱(38)上设有齿条(25)，在所述的固定板(3)上设有电机横向安装板(27)，在所述的电机横向安装板(27)设有减速机一(28)、伺服电机一(29)，所述的减速机一(28)与齿轮(26)的轴通过过渡配合相连，带动齿轮(26)旋转，齿轮(26)与齿条(25)做齿轮副运动，齿条(25)上下运动，进而带动立柱(38)上下运动。

6.根据权利要求2所述的一种注塑杯盖用精密成型的翻折机构，其特征在于，在所述的机架(1)上设有电机纵向安装板(12)与张紧调节板一(5)，在所述的电机纵向安装板(12)上设有减速机二(32)、伺服电机二(33)，所述的免键带轮(11)与减速机二(32)的轴通过过渡配合相连，带动免键带轮(11)转动。

7.根据权利要求2所述的一种注塑杯盖用精密成型的翻折机构，其特征在于，在所述的机架(1)上设有模穴座(14)，在所述的模穴座(14)上设有气缸支座(16)及盖模(17)，在所述的气缸支座(16)上设有气缸(15)，产品放置在盖模(17)，气缸(15)工作推顶产品折边，固定板(3)通过同步带(8)运行，在直线滑轨(18)上滑动到指定位置，使得堆叠板(2)上的吸盘(31)和压块(37)位置正好与模穴座(14)上的盖模(17)位置一致，堆叠板(2)在齿轮(26)、齿条(25)带动下，堆叠板(2)向下抓取保密盖，压块(37)负责压住折盖，吸盘(31)负责吸取保密盖。

8.根据权利要求6所述的一种注塑杯盖用精密成型的翻折机构，其特征在于，在所述的张紧调节板一(5)上设有张紧调节板二(34)和张紧调节板三(35)，所述的张紧调节板二(34)通过调节杆(36)推顶实现张紧，在所述的张紧调节板二(34)上设有带轮轴(6)，调节杆(36)与张紧调节板三(35)之间为螺纹连接。

9.权利要求8所述的一种注塑杯盖用精密成型的翻折机构的翻折方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)保密盖经过注塑机成型，机械手侧抓取后放置到模穴座(14)上的盖模(17)上，气缸(15)预定，对保密盖进行折盖，减速机二(32)、伺服电机二(33)带动免键带轮(11)转动，免键带轮(11)与同步带(8)做齿啮合运动，同步带(8)沿着免键带轮(11)和齿形惰轮(6)之间往复转动，从而通过压板(10)和L型板(9)带动固定板(3)沿着直线滑轨(18)往复滑动；

2)固定板(3)通过同步带(8)运行，在直线滑轨(18)上滑动到模穴座(14)上方指定位置，使得堆叠板(2)上的吸盘(31)压块(37)位置正好与模穴座(14)上的盖模(17)位置一致；

3)堆叠板(2)在齿轮(26)、齿条(25)带动下，堆叠板(2)向下抓取产品，压块(37)负责压住折盖，吸盘(31)负责吸取产品，然后堆叠板(2)向上运动到纵向原点，再通过固定板(3)在直线滑轨(18)滑动运动到输送带上方，再在齿轮(26)、齿条(25)作用下，向下运动，将产品堆放在输送带上，设定堆放数量；

4)当达到设定堆放数量，输送带进行运行，实现输送，实现产品自动折盖堆叠。