[发明专利]一种注塑杯盖用精密成型的翻折机构及其翻折方法

说明书

本发明公开了一种注塑杯盖用精密成型的翻折机构及其翻折方法，属于非标自动化生产线技术领域，本发明的翻折机构气缸实现折盖，伺服电机一带动齿轮转动，齿轮与齿条做齿轮副运动，带动堆叠板及吸杆吸盘上下运动，实现产品吸取、堆放。伺服电机二带动免键带轮转动，带轮带动同步带转动，实现固定板横向往复运动。此堆叠装置结构简单，操作方便，设备震动小，稳定性好；本发明的翻折方法，实现自动折盖及堆叠的功能，大大提高生产效率。

技术领域

本发明属于非标自动化生产线技术领域，具体涉及一种注塑杯盖用精密成型的翻折机构及其翻折方法。

背景技术

随着工业的发展，生产厂商对现有设备自动化提出更高的要求进，而目前保密盖等塑盖产品需要折盖的产品，都是通过人工进行折叠，人工再进行整理。

因为折盖过程比较枯燥繁琐，这种方法工作效率低下，人工成本高，一个一个产品进行折盖堆叠造成员工工作强度的增加，同时极易出现错误，且产品容易出现毛发、黑点等异物。

为了提高类似产品的生产效率，最有效的方法是提高设备自动化程度。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于提供一种注塑杯盖用精密成型的翻折机构，进行折盖、堆叠工序；本发明的另一目的是提供其翻折方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种注塑杯盖用精密成型的翻折机构，包括设置在直线滑轨上的滑块，在滑块上设有固定板，固定板与L型板相连，L型板与压板与同步带相连，所述的同步带与免键带轮做齿啮合运动，配合后，所述的同步带沿着免键带轮和齿形惰轮之间往复转动，通过压板和L型板带动固定板沿着直线滑轨往复滑动。

进一步地，所述的直线滑轨固定在机架上。在所述的机架底部安装防震座。

进一步地，在所述的机架上安装电控箱和防护板。

进一步地，在所述的固定板上设置配合使用的直线轴承和导向轴，所述的导向轴穿过直线轴承，在所述的导向轴的上端设有活动板，在所述的导向轴的下端设有堆叠板，所述的活动板与堆叠板之间通过立柱螺栓相连，实现活动板、堆叠板同步上下运动。

进一步地，在所述的立柱上设有齿条，在所述的固定板上设有电机横向安装板，在所述的电机横向安装板设有减速机一、伺服电机一，所述的减速机一与齿轮的轴通过过渡配合相连，带动齿轮旋转，齿轮与齿条做齿轮副运动，齿条上下运动，进而带动立柱上下运动。

进一步地，在所述的机架上设有电机纵向安装板与张紧调节板一，在所述的电机纵向安装板上设有减速机二、伺服电机二，所述的免键带轮与减速机二的轴通过过渡配合相连，带动免键带轮转动。

进一步地，在所述的机架上设有模穴座，在所述的模穴座上设有气缸支座及盖模，在所述的气缸支座上设有气缸，产品放置在盖模，气缸工作推顶产品折边，固定板通过同步带运行，在直线滑轨上滑动到指定位置，使得堆叠板上的吸盘和压块位置正好与模穴座上的盖模位置一致，堆叠板在齿轮、齿条带动下，堆叠板向下抓取保密盖，压块负责压住折盖，吸盘负责吸取保密盖。

进一步地，在所述的张紧调节板一上设有张紧调节板二和张紧调节板三，所述的张紧调节板二通过调节杆推顶实现张紧，在所述的张紧调节板二上设有带轮轴，调节杆与张紧调节板三之间为螺纹连接。

进一步地，所述的一种注塑杯盖用精密成型的翻折机构的翻折方法，包括如下步骤：

1)保密盖经过注塑机成型，机械手侧抓取后放置到模穴座上的盖模上，气缸预定，对保密盖进行折盖，减速机二、伺服电机二带动免键带轮转动，免键带轮与同步带做齿啮合运动，同步带沿着免键带轮和齿形惰轮之间往复转动，从而通过压板和L型板带动固定板沿着直线滑轨往复滑动；