[发明专利]5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置

权利要求书

1.一种5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，其特征在于，包括CPU模块，与CPU模块相连的5G模块和CAN收发模块，以及与CPU模块相连用于给CPU模块、5G模块、CAN收发模块供电的电源模块；所述CPU模块包括MT7621A芯片，通过DDR协议接口与MT7621A芯片相连的DDR3L芯片，以及通过并口与MT7621A芯片相连的Flash芯片。

2.根据权利要求1所述的5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，其特征在于，所述CPU模块通过SPI接口与CAN收发模块相连。

3.根据权利要求1所述的5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，其特征在于，所述CPU模块通过USB3.0接口与5G模块相连。

4.根据权利要求3所述的5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，其特征在于，所述电源模块包括整流滤波模块、降压模块、5V转3.3V模块；所述整流滤波模块接VCC，且整流滤波模块、降压模块、5V转3.3V模块、CPU模块依次连接；所述降压模块包括通过防反二极管D1与整流滤波模块连接的5V降压芯片，均与5V降压芯片连接的滤波电容C1、放电二极管D2、滤波电感L1，以及并联后一端与滤波电感L1的另一端相连的低频滤波电容C2、C3；所述滤波电感L1与5V转3.3V模块连接。

5.根据权利要求4所述的5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，其特征在于，所述5V转3.3V模块包括输入端接滤波电感L1、输出端接CPU模块的稳压芯片，并联后接稳压芯片输入端并接地的高频滤波C4和低频滤波C5，以及并联后接稳压芯片输出端并接地的高频滤波C6和低频滤波C7。

6.根据权利要求5所述的5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，其特征在于，所述5V降压芯片型号为LM2596T-5.0。

7.根据权利要求6所述的5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，其特征在于，所述稳压芯片的型号为AMS1117-3.3。