[发明专利]5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置

说明书

本发明公开了一种5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，主要解决现有无人驾驶平台服务器获取数据需要手动上传导致上传效率低、数据易丢失的问题。该装置包括CPU模块，与CPU模块相连的5G模块和CAN收发模块，以及与CPU模块相连用于给CPU模块、5G模块、CAN收发模块供电的电源模块；所述CPU模块包括MT7621A芯片，通过DDR协议接口与MT7621A芯片相连的DDR3L芯片，以及通过并口与MT7621A芯片相连的Flash芯片。本发明利用5G网络高带宽，高并发，低时延的特点，使得能将CAN总线采集到的数据快速上传到无人驾驶平台，使得无人驾驶平台能实时分析采集到的数据，不断改进优化无人驾驶技术。5G技术带来的实时性，在无人驾驶汽车在测试过程中遇到突发情况能立马做出应急措施。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体地说，是涉及一种5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置。

背景技术

无人驾驶汽车利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态，并根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，向主控计算机发出期望控制，控制车辆转向和速度，从而实现无人驾驶车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶。并且，无人驾驶平台利用传感器采集到的数据，不断对无人驾驶技术算法进行改进更新。如何更便捷的获取这些数据便是亟待解决的问题。

现有的方法一般都是通过每天卸载车载硬盘，将存储在硬盘中的传感器数据手动上传至无人车云平台的服务器，这种方法效率低下，并且硬盘容易受外力影响造成数据丢失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，主要解决现有无人驾驶平台服务器获取数据需要手动上传导致上传效率低、数据易丢失的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种5G NR 3GPP移动数据转CAN总线数据低延时自动驾驶通信装置，包括CPU模块，与CPU模块相连的5G模块和CAN收发模块，以及与CPU模块相连用于给CPU模块、5G模块、CAN收发模块供电的电源模块；所述CPU模块包括MT7621A芯片，通过DDR协议接口与MT7621A芯片相连的DDR3L芯片，以及通过并口与MT7621A芯片相连的Flash芯片。

进一步地，所述CPU模块通过SPI接口与CAN收发模块相连。

进一步地，所述CPU模块通过USB3.0接口与5G模块相连。

进一步地，所述电源模块包括整流滤波模块、降压模块、5V转3.3V模块；所述整流滤波模块接VCC，且整流滤波模块、降压模块、5V转3.3V模块、CPU 模块依次连接；所述降压模块包括通过防反二极管D1与整流滤波模块连接的 5V降压芯片，均与5V降压芯片连接的滤波电容C1、放电二极管D2、滤波电感L1，以及并联后一端与滤波电感L1的另一端相连的低频滤波电容C2、C3；所述滤波电感L1与5V转3.3V模块连接。

进一步地，所述5V转3.3V模块包括输入端接滤波电感L1、输出端接CPU 模块的稳压芯片，并联后接稳压芯片输入端并接地的高频滤波C4和低频滤波 C5，以及并联后接稳压芯片输出端并接地的高频滤波C6和低频滤波C7。

进一步地，所述5V降压芯片型号为LM2596T-5.0。

进一步地，所述稳压芯片的型号为AMS1117-3.3。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：