[发明专利]凸轮搬运机构

权利要求书

1.凸轮搬运机构，其特征在于：包括安装板，安装板上安装有驱动装置，驱动装置连接有传动轴，传动轴连接有摆臂，摆臂设有腰型孔，腰型孔内设有凸轮轴承，安装板上还设有凸轮轨迹板，凸轮轨迹板设有凸轮轨迹槽，凸轮轴承位于凸轮轨迹槽内，摆臂还设有感应块，凸轮轨迹板的两侧均设有极限位置传感器，所述凸轮搬运机构还包括沿X轴方向设置的直线滑轨，直线滑轨上设有滑块，滑块连接有滑动板，滑动板设有多个沿Z轴方向设置的直线轴承，直线轴承内设有可沿Z轴方向运动的导柱，导柱的顶端连接有驱动板，导柱的底端设有多个吸嘴，驱动板与凸轮轴承连接。

2.根据权利要求1所述的凸轮搬运机构，其特征在于：所述凸轮搬运机构还包括两个立柱、与立柱连接的横梁。

3.根据权利要求2所述的凸轮搬运机构，其特征在于：所述安装板固定在横梁上。

4.根据权利要求2所述的凸轮搬运机构，其特征在于：所述横梁设有两个极限位置传感器安装板，两个所述极限位置传感器分别安装在极限位置传感器安装板上。

5.根据权利要求1所述的凸轮搬运机构，其特征在于：所述导柱的底端连接有吸嘴安装板，所述吸嘴安装在吸嘴安装板上。

6.根据权利要求1所述的凸轮搬运机构，其特征在于：所述滑动板的顶部设有限位块。

7.根据权利要求1所述的凸轮搬运机构，其特征在于：所述凸轮轨迹槽为倒U型。

8.根据权利要求1所述的凸轮搬运机构，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机，伺服电机连接有减速机，减速机与传动轴连接。

9.根据权利要求1所述的凸轮搬运机构，其特征在于：所述摆臂左右摆动到极限位置时，感应块刚好触发两个极限位置传感器。