[发明专利]凸轮搬运机构

说明书

本发明凸轮搬运机构，包括安装板，安装板上安装有驱动装置，驱动装置连接有传动轴，传动轴连接有摆臂，摆臂设有腰型孔，腰型孔内设有凸轮轴承，安装板上还设有凸轮轨迹板，凸轮轨迹板设有凸轮轨迹槽，凸轮轴承位于凸轮轨迹槽内，摆臂还设有感应块，凸轮轨迹板的两侧均设有极限位置传感器，凸轮搬运机构还包括沿X轴方向设置的直线滑轨，直线滑轨上设有滑块，滑块连接有滑动板，滑动板设有多个沿Z轴方向设置的直线轴承，直线轴承内设有可沿Z轴方向运动的导柱，导柱的顶端连接有驱动板，导柱的底端设有多个吸嘴，驱动板与凸轮轴承连接。本发明利用一个伺服电机带动X轴跟Z轴两个方向的运动，节省成本，提高效率，保证运动中的稳定性。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种凸轮搬运机构。

背景技术

由于现在非标自动化设备的开发竞争越来越激烈，客户对设备的成本及产能都有要求，目前设备中需要用到此类的搬运机构，都需要两个气缸或者一个伺服一个丝杠加上一个气缸来完成此动作，成本高，生产效率低，稳定性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种凸轮搬运机构。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种凸轮搬运机构，包括安装板，安装板上安装有驱动装置，驱动装置连接有传动轴，传动轴连接有摆臂，摆臂设有腰型孔，腰型孔内设有凸轮轴承，安装板上还设有凸轮轨迹板，凸轮轨迹板设有凸轮轨迹槽，凸轮轴承位于凸轮轨迹槽内，摆臂还设有感应块，凸轮轨迹板的两侧均设有极限位置传感器，所述凸轮搬运机构还包括沿X轴方向设置的直线滑轨，直线滑轨上设有滑块，滑块连接有滑动板，滑动板设有多个沿Z轴方向设置的直线轴承，直线轴承内设有可沿Z轴方向运动的导柱，导柱的顶端连接有驱动板，导柱的底端设有多个吸嘴，驱动板与凸轮轴承连接。

进一步的，所述凸轮搬运机构还包括两个立柱、与立柱连接的横梁。

进一步的，所述安装板固定在横梁上。

进一步的，所述横梁设有两个极限位置传感器安装板，两个所述极限位置传感器分别安装在极限位置传感器安装板上。

进一步的，所述导柱的底端连接有吸嘴安装板，所述吸嘴安装在吸嘴安装板上。

进一步的，所述滑动板的顶部设有限位块。

进一步的，所述凸轮轨迹槽为倒U型。

进一步的，所述驱动装置包括伺服电机，伺服电机连接有减速机，减速机与传动轴连接。

进一步的，所述摆臂左右摆动到极限位置时，感应块刚好触发两个极限位置传感器。

与现有技术相比，本发明凸轮搬运机构的有益效果是：利用一个伺服电机带动X轴跟Z轴两个方向的运动，节省了设备成本，提高了生产效率同时也保证运动中的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的另一角度示意图。

图3是图1的部分结构示意图。

图4是图3的部分结构示意图。

图5是凸轮轨迹板的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图5，一种凸轮搬运机构，包括两个立柱1、与立柱1连接的横梁2、固定在横梁2上的安装板3，安装板3上安装有驱动装置，驱动装置连接有传动轴20，驱动装置包括伺服电机4，伺服电机4连接有减速机5，减速机5连接有传动轴20，传动轴20连接有摆臂19，摆臂19设有腰型孔191，腰型孔191内设有凸轮轴承18，安装板3上还设有凸轮轨迹板6，凸轮轨迹板6设有凸轮轨迹槽61，凸轮轴承18位于凸轮轨迹槽61内，凸轮轨迹槽61为倒U型。