[发明专利]气压平衡控制装置的控制方法、控制系统和工程机械

权利要求书

1.一种气压平衡控制装置的控制方法，所述气压平衡控制装置用于液压油箱(7)的气压平衡，其特征在于，所述气压平衡控制装置包括液压系统和呼吸阀(5)，所述液压油箱(7)用于为所述液压系统提供动力传动所需的液压液体，所述呼吸阀(5)用于平衡所述液压油箱(7)内的气体压力，所述控制方法包括：

检测液压油箱(7)的工作状态参数；

根据液压油箱(7)的工作状态参数确定呼吸阀(5)的控制参数；

根据呼吸阀(5)的控制参数控制呼吸阀(5)动作以平衡液压油箱(7)内的气体压力。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述液压油箱(7)的工作状态参数包括：液压油箱(7)内的液压液体温度参数和气体压力参数；

所述检测液压油箱(7)的工作状态参数的步骤，包括：检测液压油箱的液压液体温度参数和气体压力参数；

所述根据液压油箱(7)的工作状态参数确定呼吸阀(5)的控制参数的步骤包括：根据液压油箱(7)内的液压液体温度参数和气体压力参数，确定所述呼吸阀(5)的控制参数。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述液压油箱(7)的工作状态参数包括：液压油箱(7)内的气体压力参数，所述检测液压油箱(7)的工作状态参数的步骤，包括：检测液压油箱(7)内的气体压力参数；

所述根据液压油箱(7)的工作状态参数确定呼吸阀(5)的控制参数的步骤包括：根据液压油箱(7)内的气体压力参数，确定所述呼吸阀(5)的控制参数。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述检测液压油箱(7)的气体压力参数的步骤，包括：根据所述液压系统的液压缸的液压行程检测液压油箱内的气体压力参数。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据呼吸阀(5)的控制参数控制呼吸阀(5)动作以平衡液压油箱(7)内的气体压力的步骤之前，还包括：

获取液压系统中驱动机构的工作状态，并根据驱动机构的工作状态确定液压系统的驱动状态；

根据液压油箱(7)的工作状态参数和液压系统的驱动状态，确定呼吸阀(5)的控制参数。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述液压油箱(7)的工作状态参数包括：液压油箱(7)内的液压液体温度参数和气体压力参数；

所述根据液压油箱(7)的工作状态参数和液压系统的驱动状态，确定呼吸阀(5)的控制参数，包括：

若液压系统的驱动状态为液压缸驱动状态，且液压油箱(7)内的液压液体温度参数在预设时间段内保持恒定，则根据液压油箱(7)内的气体压力参数确定呼吸阀(5)的控制参数；

若液压系统的驱动状态为液压马达驱动状态，且液压油箱(7)内的气体压力参数在预设时间段内保持恒定，则根据液压油箱(7)内的液压液体温度参数确定呼吸阀(5)的控制参数。

7.一种气压平衡控制装置的控制系统，其特征在于，所述气压平衡控制装置用于液压油箱(7)的气压平衡，所述气压平衡控制装置包括液压系统和呼吸阀(5)，所述液压油箱(7)用于为所述液压系统提供液压液体，所述呼吸阀(5)用于平衡所述液压油箱(7)内的气体压力，所述控制系统包括：

检测装置，用于获取液压油箱(7)的工作状态参数；

控制器，用于根据液压油箱(7)的工作状态参数确定呼吸阀(5)的控制参数；以及根据呼吸阀(5)的控制参数控制呼吸阀(5)动作以平衡液压油箱(7)内的气体压力。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述呼吸阀(5)包括：

电比例阀，所述电比例阀具有第一进气口和第二进气口；

以及过滤器；

其中，所述过滤器与电比例阀的第一进气口连通，所述电比例阀的第二进气口与所述液压油箱(7)连通；

所述控制器具体用于根据液压油箱(7)的工作状态参数确定电比例阀的控制参数；以及根据电比例阀的控制参数控制电比例阀动作以平衡液压油箱(7)内的气体压力。