[发明专利]气压平衡控制装置的控制方法、控制系统和工程机械

说明书

本发明实施例提供一种气压平衡控制装置的控制方法、一种气压平衡控制装置的控制系统和一种工程机械，属于工程机械领域。所述气压平衡控制装置用于液压油箱的气压平衡，所述气压平衡控制装置包括液压系统和呼吸阀，所述液压油箱用于为所述液压系统提供液压液体，所述呼吸阀用于平衡所述液压油箱内的气体压力；所述控制方法包括：检测液压油箱的工作状态参数；根据液压油箱的工作状态参数确定呼吸阀的控制参数；根据呼吸阀的控制参数控制呼吸阀动作以平衡液压油箱内的气体压力。本发明将液压油箱的工作状态参数作为呼吸阀的控制参数，可以更好地使得油箱内的气体压力达到平衡。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种气压平衡控制装置的控制方法、一种气压平衡控制装置的控制系统和一种工程机械。

背景技术

在液压系统中，呼吸阀既保证液压油箱中的液压油在一定压力范围内与大气隔绝，又能在低于设定压力范围时与大气相通，其原理是利用正负减压盘的重量来控制液压油箱的排气和吸气，从而保持液压油箱内外的气压平衡，保证液压油箱的安全和液压泵吸油顺畅，防止液压油箱超压或者负压导致疲劳破坏。

呼吸阀具有正压和负压两方面的功能，具体表现在，当容器承受一定正压的时候，呼吸阀就会打开呼出气体泄放正压，当容器承受负压的时候，呼吸阀就会打开吸入气体泄放负压，保证压力在一定的范围内，以此来保证容器的安全。

现有的呼吸阀的开启和关闭使用的是固定式参考值，反应不灵敏，不能精准控制液压油箱的内部压力，从而影响液压件和液压油的使用寿命。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种气压平衡控制装置的控制方法、一种气压平衡控制装置的控制系统和一种工程机械，用于更好的解决液压油箱内的空气压力平衡的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种气压平衡控制装置的控制方法，所述气压平衡控制装置用于液压油箱的气压平衡，所述气压平衡控制装置包括液压系统和呼吸阀，所述液压油箱用于为所述液压系统提供动力传动所需的液压液体，所述呼吸阀用于平衡所述液压油箱内的气体压力，所述控制方法包括：

检测液压油箱的工作状态参数；

根据液压油箱的工作状态参数确定呼吸阀的控制参数；

根据呼吸阀的控制参数控制呼吸阀动作以平衡液压油箱内的气体压力。

可选的，所述液压油箱的工作状态参数包括：液压油箱内的液压液体温度参数和气体压力参数；

所述检测液压油箱的工作状态参数的步骤，包括：检测液压油箱的液压液体温度参数和气体压力参数；

所述根据液压油箱的工作状态参数确定呼吸阀的控制参数的步骤包括：根据液压油箱内的液压液体温度参数和气体压力参数，确定所述呼吸阀的控制参数。

可选的，所述液压油箱的工作状态参数包括：液压油箱内的气体压力参数，所述检测液压油箱的工作状态参数的步骤，包括：检测液压油箱内的气体压力参数；

所述根据液压油箱的工作状态参数确定呼吸阀的控制参数的步骤包括：根据液压油箱内的气体压力参数，确定所述呼吸阀的控制参数。

可选的，所述检测液压油箱的气体压力参数的步骤，包括：根据所述液压系统的液压缸的液压行程检测液压油箱内的气体压力参数。

可选的，所述根据呼吸阀的控制参数控制呼吸阀动作以平衡液压油箱内的气体压力的步骤之前，还包括：

获取液压系统中驱动机构的工作状态，并根据驱动机构的工作状态确定液压系统的驱动状态；

根据液压油箱的工作状态参数和液压系统的驱动状态，确定呼吸阀的控制参数。

可选的，所述液压油箱的工作状态参数包括：液压油箱内的液压液体温度参数和气体压力参数；