[发明专利]用于船舶货物的装卸设备、补偿方法及其装置和海上平台

说明书

本发明涉及货物装卸技术领域，提出一种用于船舶货物的装卸设备、补偿方法及其装置和海上平台。用于船舶货物的装卸补偿方法，包括：获取船舶浮动变化量；基于所述船舶浮动变化量，控制货物按照设定条件移动，以补偿所述船舶浮动变化量。本发明提出的用于船舶货物的装卸补偿方法，一方面，可以避免货物在装卸过程中与船舶之间的碰撞，从而保证货物运输的安全性和稳定性，并且防止货物损坏，另一方面，保证了装卸设备的结构稳定性和使用安全性，减小了装卸设备损坏的风险，并且延长了装卸设备的使用寿命。

技术领域

本发明涉及货物装卸技术领域，尤其涉及一种用于船舶货物的装卸设备、补偿方法及其装置和海上平台。

背景技术

现有技术中，为实现浮动船舶上货物的装卸，通常选用安装在海上平台的起重机去装卸货物，该起重机主要是用于漂浮塔塔筒平台与浮动船舶之间的货物周转，其中，起重机通过吊钩直接吊起重物。

然而，由于船舶处于水面上，由于水面的不稳定性，船舶一般处于浮动的状态，上下浮动的船舶可以会导致货物与船舶发生碰撞的风险，并且起重机从浮动的船舶上吊起货物时，起重机受到的的冲击较大，容易造成起重机的损坏，或者影响起重机的使用寿命，此外，起重机的结构稳定性和使用安全性也会受到影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于船舶货物的装卸补偿方法，一方面，可以避免货物在装卸过程中与船舶之间的碰撞，从而保证货物运输的安全性和稳定性，并且防止货物损坏，另一方面，保证了装卸设备的结构稳定性和使用安全性，减小了装卸设备损坏的风险，并且延长了装卸设备的使用寿命。

本发明还提出一种用于船舶货物的装卸设备。

本发明还提出一种海上平台。

本发明还提出一种用于船舶货物的装卸补偿装置。

根据本发明第一方面实施例的用于船舶货物的装卸补偿方法，包括：

获取船舶浮动变化量；

基于所述船舶浮动变化量，控制货物按照设定条件移动，以补偿所述船舶浮动变化量。

根据本发明实施例的用于船舶货物的装卸补偿方法，在装卸船舶上货物的过程中，可以补偿船舶由于水面浮动而导致的船舶浮动变化量，从而避免或者减小船舶的浮动对货物装卸的影响，一方面，可以避免货物在装卸过程中与船舶之间的碰撞，从而保证货物运输的安全性和稳定性，并且防止货物损坏；另一方面，可以避免装卸设备由于水面的浮动而突然承担较大的负担，保证了装卸设备的结构稳定性和使用安全性，减小了装卸设备损坏的风险，并且延长了装卸设备的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，所述船舶浮动变化量包括船舶高度变化值，所述船舶高度变化值为船舶在第一设定时长内所处高度的变化值；

所述基于所述船舶浮动变化量，控制货物按照设定条件移动，以补偿所述船舶浮动变化量的步骤，包括：

基于所述船舶高度变化值，控制货物上升或者下降预设高度值，以补偿所述船舶高度变化量。

根据本发明的一个实施例，所述预设高度值包括第一设定高度值；

所述基于所述船舶高度变化值，控制货物上升或者下降预设高度值，以补偿所述船舶高度变化量的步骤，包括：

确定所述船舶高度变化值大于零，控制所述货物上升所述第一设定高度值，所述第一设定高度值大于所述船舶高度变化值。

根据本发明的一个实施例，所述预设高度值包括第二设定高度值；

所述基于所述船舶高度变化值，控制货物上升或者下降预设高度值，以补偿所述船舶高度变化量的步骤，包括：