[发明专利]一种分体式检查车的行走机构在审
| 申请号： | 202110937685.2 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113684756A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李波;邱廷琦;胡文萍;曹东;张松;邹廷均 | 申请（专利权）人： | 成都市新筑交通科技有限公司;成都市新筑路桥机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 刘凯 |
| 地址： | 611400 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 体式 检查 行走 机构 | ||
1.一种分体式检查车的行走机构，其特征在于：
所述行走机构通过行走轮(1-2)悬挂于梁底的轨道上，所述行走机构连接有驱动装置和制动装置，所述驱动装置和所述制动装置分别用于驱动、制动所述行走机构；
所述行走机构包括驱动组件左(1)和驱动组件右(2)，二者相对设置，且二者之间设有连接轴(7)和制动装置。
2.根据权利要求1所述的分体式检查车的行走机构，其特征在于：
所述制动装置包括手刹制动机构(4)，所述手刹制动机构(4)连接于所述驱动组件左(1)和所述驱动组件右(2)之间。
3.根据权利要求1所述的分体式检查车的行走机构，其特征在于：
所述驱动装置包括手驱动机构(6)和减速电机(3)，所述手驱动机构(6)安装于所述驱动组件左(1)的侧面，所述减速电机(3)安装于所述驱动组件右(2)的侧面。
4.根据权利要求3所述的分体式检查车的行走机构，其特征在于：
所述减速电机(3)和所述手驱动机构(6)均能够单独驱动所有的所述行走轮(1-2)。
5.根据权利要求3或4所述的分体式检查车的行走机构，其特征在于：
所述行走机构的驱动组件左(1)和驱动组件右(2)之间设有传动装置，所述传动装置包括传动半轴左(8)和传动半轴右(9)，二者之间花键套结设置。
6.根据权利要求5所述的分体式检查车的行走机构，其特征在于：
所述手驱动机构(6)通过同体齿轮传动驱动所述传动半轴左(8)，所述减速电机(3)直接驱动所述传动半轴右(9)。
7.根据权利要求6所述的分体式检查车的行走机构，其特征在于：
所述行走轮(1-2)上设置有行走齿轮，所述行走轮(1-2)分别通过所述传动半轴左(8)和所述传动半轴右(9)上的驱动齿轮(1-1)驱动所述行走齿轮传动。
8.根据权利要求7所述的分体式检查车的行走机构，其特征在于：
所述行走机构通过销轴(5)铰接于龙门架(10)上。
9.根据权利要求8所述的分体式检查车的行走机构，其特征在于：
所述驱动组件左(1)和所述驱动组件右(2)通过龙门架安装耳板(10-1)上的辅助导向螺栓(12)滑动安装到位，最后拆除辅助导向螺栓(12)。
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