[发明专利]一种分体式检查车的行走机构

说明书

本发明涉及桥梁检查设备技术领域，旨在解决现有的行走机构存在结构风险性较大、安装或更换维修不便、工作效率低，综合成本高的问题，提供一种分体式检查车的行走机构，该行走机构通过行走轮悬挂于梁底的轨道上，行走机构连接有驱动装置和制动装置；行走机构包括驱动组件左和驱动组件右，二者相对设置，且二者之间设有连接轴和制动装置；有益效果是：采用左右分体式结构进行装配，并通过连接轴和制动机构将驱动组件左和驱动组件右连接固定形成一个整体，结构简单可靠，较以往门式起重机行走小车的结构安全性大幅度提高，较以前一体式行走机构结构形式简化，便于安装、拆卸、维修，大幅度减轻行走机构重量及成本，工作效率高，综合成本低。

技术领域

本发明涉及桥梁检查设备技术领域，具体而言，涉及一种分体式检查车的行走机构。

背景技术

桥梁检查作业车，是一种适用于大、中型桥梁的病害维修和预防性检查作业的专用车辆。主要功能为对大桥下面各结构进行全面的检查、修理(油漆、喷砂、安装、拆卸)，包括对大桥主梁梁底裂纹检测和全桥支座检查养护，也可以安装和维护桥下管道和电缆，为桥梁安全提供保障。目前所使用的检查台车大多为悬挂式检查车，该种检查车安装在大桥梁体下方或梁体翼缘下的轨道上，实现对全桥的安全监控。检查车行走机构结构主要采用门式起重机行走小车和一体式行走机构两种形式，检查车桁架套于龙门架内，龙门架通过行走机构悬挂于梁底轨道上。

上述结构检查车的两种行走机构中，门式起重机行走小车为分体式结构，行走轮承载面较窄，同时其支撑销轴也较小，左右驱动组件连接轴均采用小螺杆，在突发事故时可能造成脱轨事故，其结构风险性较大，主要设计用于载货，用于梁底检查车的行走机构时载人其结构风险性较大；一体式行走机构由于左右墙板均为焊接固定，梁底轨道只能预先穿插于行走机构内，检查车吊装到位后再固定梁底轨道，同时行走轮更换、维修也极其不方便，工作效率低，综合成本高。

发明内容

本发明旨在提供一种分体式检查车的行走机构，以解决现有的行走机构存在结构风险性较大、安装或更换维修不便、工作效率低，综合成本高的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种分体式检查车的行走机构，所述行走机构通过行走轮悬挂于梁底的轨道上，所述行走机构连接有驱动装置和制动装置，所述驱动装置和所述制动装置分别用于驱动、制动所述行走机构；

所述行走机构包括驱动组件左和驱动组件右，二者相对设置，且二者之间设有连接轴和制动装置。

本发明所述分体式检查车的的行走机构采用左右分体式结构进行装配，并通过连接轴和制动机构将所述驱动组件左和所述驱动组件右连接形成一个整体，整个行走机构结构简单可靠，且功能齐备，能够满足施工需要；所述行走机构较以往门式起重机行走小车的结构安全性大幅度提高，而且所述行走机构通过模块式组织，较以前一体式行走机构结构形式简化，便于安装、拆卸，后续的维修也十分方便，大幅度减轻行走机构重量及成本，工作效率高，综合成本低。

在梁底吊装时，驱动组件左、驱动组件右均可分别通过设置于龙门架安装耳板两侧上的三根导向螺栓固定，检查车吊装到位时，驱动组件左、驱动组件右通过辅助导向螺栓滑动向梁底轨道安装位置，驱动组件左、右之间穿入连接轴，再锁紧连接轴、销轴两端螺母，同时安装好制动装置，最后拆除辅助导向螺栓。

本发明很好地解决了以往检查车行走机构机构及安装方式带来的一系列问题，行走轮承载面宽度、侧墙板厚度、承载销轴及连接销轴大小均得到强化设计，结构安全性大幅度提高，同时驱动组件左、右都可通过辅助导向螺栓滑动安装、拆卸，检查车安装及维修时的便捷性大幅度提高。

在一种实施方式中：

所述制动装置包括手刹制动机构，所述手刹制动机构连接于所述驱动组件左和所述驱动组件右之间。

在一种实施方式中：