[发明专利]电动工具及其控制系统

权利要求书

1.一种电动工具，其特征在于，包括工具壳体、电机和控制器；所述电机设置在所述工具壳体内；所述控制器设置在所述工具壳体外，所述控制器与所述电机电性连接；

其中，所述控制器包括至少一个数据数据采集模块和至少一个主控制模块；一个所述数据采集模块和一个所述主控制模块连接；所述主控制模块包括一驱动电路和一控制电路；所述控制电路与所述驱动电路连接；所述驱动电路与所述电机连接；所述驱动电路驱动所述电机工作；所述数据采集模块用于采集所述电机在使用过程中的参数。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电机为开关磁阻电机。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电机还包括电机轴，所述电机轴靠近所述控制器的一端上设有一磁环，在所述工具壳体靠近所述控制器的内壁上设有与所述磁环配合的霍尔感应器。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述数据采集模块还包括存储模块和无线传输模块；所述存储模块与所述数据数据采集模块连接，以存储所述数据数据采集模块的采集到的所述电机在使用过程中的参数；所述无线传输模块同时与所述存储模块、所述数据采集模块连接。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，所述储存模块至少包括三个储存区域；每个所述储存区域对应储存了一种所述电动工具使用工况。

6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具为直磨机。

7.一种电动工具的控制系统，其特征在于，包括：

电机；

驱动电路，与所述电机连接，驱动所述电机工作；

控制电路，与所述驱动电路连接，用于控制电机工作或者停止；

数据采集模块，与所述控制电路连接，用于采集所述电机在使用过程中的参数；其中，所述数据采集模块还与一终端设备通讯连接，以将采集到的所述参数发送给所述终端设备。

8.根据权利要求7所述的电动工具的控制系统，其特征在于，还包括位置检测模块，所述位置检测模块分别与所述驱动电路和所述控制电路连接；所述位置检测模块通过所述驱动电路检测所述电机的位置信息，并将所述电机的位置信息反馈给所述控制电路。

9.根据权利要求7所述的电动工具的控制系统，其特征在于，所述数据采集模块还包括存储模块和无线传输模块；所述存储模块与所述数据数据采集模块连接，以存储所述数据数据采集模块的采集到的所述电机在使用过程中的参数；所述无线传输模块与所述存储模块、所述数据采集模块、所述终端设备连接，并将所述存储模块或者所述数据采集模块中的所述参数发送给所述终端设备。

10.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于，所述无线传输模块为蓝牙模块或者WiFi模块或者NFC模块。

11.根据权利要求9所述的电动工具的控制系统，其特征在于，所述储存模块至少包括三个储存区域；每个所述储存区域对应储存了一种所述电动工具使用工况。

12.根据权利要求11所述的电动工具的控制系统，其特征在于，其中，所述控制系统被配置为：启动所述电机前选择一种所述电动工具的使用工况，启动所述电机后，所述数据采集模块采集所述电机在使用过程中的参数，所述无线蓝牙模块将所述电动工具的使用工况和所述电机在使用过程中的参数作为一组数据发送给所述终端设备；或者，所述数据采集模块将采集所述电机在使用过程中的参数发送到与该使用工况对应的所述储存区域中。