[发明专利]电动工具及其控制系统

说明书

本申请提供了一种电动工具及其控制系统，通过将控制器设置在工具壳体外，可以大大降低了整个电动工具的体积及重量。进一步的，由于控制器本身存在发热，将控制器外置能够有效的改善电动工具的发热问题。更进一步的，由于控制器外置，这样控制器的结构不受电动工具的内部结构限制，所以控制器可以包括至少一个数据数据采集模块和至少一个主控制模块，使得电动工具与控制器不仅仅是一对一的连接使用，还可以一个控制器连接多个电动工具。又进一步的，由于所述控制器还包括数据采集模块，所述数据采集模块用于采集所述电机在使用过程中的参数，这样可以实时采集电机工作时的参数，方便后期对电动工具进行分析和维修。

技术领域

本发明涉及电动工具技术领域，特别涉及一种电动工具及其控制系统。

背景技术

大部分电动工具，都安装有为电机提供电流及控制信号的电子集成装置，该电子集成装置又俗称控制器，该控制器常采用内置安装方式，将控制器安装在机壳内。该种安装方法，若控制器故障维修时，需拆机壳，增加维修难度，且控制器的外形，受电动工具的外形限制，一种工具机壳只能配一种控制器。通用性差，增加了设计、制造、售后的成本。并且，采用内置的控制器的结构和体积均受工具壳体的内部空间限制，这样控制器无法增加其他功能模块，导致功能单一。同时控制器容易发热，其设置在工具壳体内也容易增加电动工具的发热量，给电动工具散热带来了更高的挑战。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动工具，以解决现有电动工具的控制器功能单一的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种电动工具，包括工具壳体、电机和控制器；所述电机设置在所述工具壳体内；所述控制器设置在所述工具壳体外，所述控制器与所述电机电性连接；

其中，所述控制器包括至少一个数据数据采集模块和至少一个主控制模块；一个所述数据采集模块和一个所述主控制模块连接；所述主控制模块包括一驱动电路和一控制电路；所述控制电路与所述驱动电路连接；所述驱动电路与所述电机连接；所述驱动电路驱动所述电机工作；所述数据采集模块用于采集所述电机在使用过程中的参数。

可选的，在所述的电动工具中，所述电机为开关磁阻电机。

可选的，在所述的电动工具中，所述电机还包括电机轴，所述电机轴靠近所述控制器的一端上设有一磁环，在所述工具壳体靠近所述控制器的内壁上设有与所述磁环配合的霍尔感应器。

可选的，在所述的电动工具中，所述数据采集模块还包括存储模块和无线传输模块；所述存储模块与所述数据数据采集模块连接，以存储所述数据数据采集模块的采集到的所述电机在使用过程中的参数；所述无线传输模块同时与所述存储模块、所述数据采集模块连接。

可选的，在所述的电动工具中，所述储存模块至少包括三个储存区域；每个所述储存区域对应储存了一种所述电动工具使用工况。

可选的，在所述的电动工具中，所述电动工具为直磨机。

另一方面，本申请还提供了一种电动工具的控制系统，包括：

电机；

驱动电路，与所述电机连接，驱动所述电机工作；

控制电路，与所述驱动电路连接，用于控制电机工作或者停止；

数据采集模块，与所述控制电路连接，用于采集所述电机在使用过程中的参数；其中，所述数据采集模块还与一终端设备通讯连接，以将采集到的所述参数发送给所述终端设备。

可选的，在所述的电动工具的控制系统中，还包括位置检测模块，所述位置检测模块分别与所述驱动电路和所述控制电路连接；所述位置检测模块通过所述驱动电路检测所述电机的位置信息，并将所述电机的位置信息反馈给所述控制电路。