[发明专利]一种用于汽车制造的钢板打磨装置

权利要求书

1.一种用于汽车制造的钢板打磨装置，其特征在于，包括支架、移动机构和打磨机构，所述移动机构设置在支架上，所述打磨机构设置在移动机构上；

所述移动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括第一电机(1)、驱动轴(2)、转管(3)、滑块(4)和蜗杆(5)，所述第一电机(1)水平设置在支架上，所述驱动轴(2)安装在丢按键上，所述转管(3)套设在驱动轴(2)上，所述转管(3)与驱动轴(2)滑动连接，所述转管(3)与驱动轴(2)同轴设置，所述滑块(4)设置在驱动轴(2)上，所述转管(3)内设有滑槽，所述滑块(4)位于滑槽内，所述滑块(4)与滑槽滑动连接，所述蜗杆(5)设置在转管(3)远离驱动轴(2)的一端，所述蜗杆(5)与转管(3)同轴设置，所述蜗杆(5)与转管(3)传动连接，所述移动组件包括蜗轮(7)、固定轴(8)、固定杆(9)、移动块(10)、转杆(11)和连杆(12)，所述固定杆(9)设置在支架上，所述移动块(10)套设在固定杆(9)上，所述移动块(10)与固定杆(9)滑动连接，所述蜗杆(5)设置移动块(10)上，所述固定轴(8)设置在移动块(10)上，所述蜗轮(7)套设在固定轴(8)上，所述蜗轮(7)与固定轴(8)键连接，所述蜗轮(7)与蜗杆(5)啮合，所述转杆(11)设置在固定轴(8)上，所述转杆(11)的一端与固定轴(8)连接，所述连杆(12)的一端与支架铰接，所述连杆(12)的另一端与转杆(11)远离固定轴(8)的一端铰接；

所述打磨机构包括移动框(12)、转动组件、打磨组件和连接组件，所述移动框(12)设置在移动块(10)上，所述打磨组件包括转轴(13)和打磨筒(14)，所述转轴(13)设置在移动框(12)内，所述打磨筒(14)套设在转轴(13)上，所述打磨筒(14)与转轴(13)键连接，所述连接组件有两个，两个连接组件分别设置在转轴(13)的两端，所述连接组件包括轴承座(15)、锁定单元和推动单元，所述轴承座(15)设置在移动框(12)内，所述转轴(13)的两端分别位于两个轴承座(15)内，所述锁定单元有四个，相邻的两个锁定单元形成的夹角为90°，所述锁定单元包括套管(16)、活塞杆(17)和第一弹簧(18)，所述转轴(13)中空设置，所述套管(16)设在转轴(13)位于轴承座(15)的一端，所述活塞杆(17)的一端位于套管(16)内，所述活塞杆(17)的另一端伸出套管(16)外，所述轴承座(15)内设有卡槽，所述活塞杆(17)伸出套管(16)外的一端伸入卡槽内，所述活塞杆(17)与卡槽抵靠，所述第一弹簧(18)设置在套管(16)内，所述第一弹簧(18)的一端与套管(16)连接，所述第一弹簧(18)的另一端能与活塞杆(17)的活塞连接，所述推动单元包括气囊(19)、推板(20)、推杆(21)、拉块(22)、固定柱(23)和第二弹簧(24)，所述气囊(19)设置在转轴(13)内，所述套管(16)通过气管与气囊(19)内部连通，所述推板(20)设置在气囊(19)的一侧，所述推板(20)与气囊(19)抵靠，所述推板(20)与转轴(13)滑动连接，所述转轴(13)上设有条形槽，所述推杆(21)的一端位于条形槽内，所述推杆(21)的另一端伸出条形槽外，所述推杆(21)的中部与条形槽铰接，所述推杆(21)倾斜设置，所述推杆(21)位于转轴(13)内的一端与推板(20)抵靠，所述固定柱(23)有两个，两个固定柱(23)分别设置在推杆(21)的两侧，所述推杆(21)与靠近打磨筒(14)的固定柱(23)抵靠，所述转轴(13)上设有走位槽，所述拉块(22)位于走位槽内，所述拉块(22)与走位槽滑动连接，所述第二弹簧(24)的一端与拉块(22)连接，所述第二弹簧(24)的另一端与推杆(21)位于转轴(13)外的一端连接。

2.如权利要求1所述的用于汽车制造的钢板打磨装置，其特征在于，所述转动组件包括第二电机(25)和转轮(26)，所述第二电机(25)水平设置在移动框(12)内，所述转轮(26)有两个，其中一个转轮(26)安装在第二电机(25)上，另一个转轮(26)套设在转轴(13)上，所述转轮(26)与转轴(13)键连接，两个转轮(26)通过皮带传动连接。