[发明专利]载体和物品的基于位置的快速关联

权利要求书

1.一种方法，包括：

在计算设备处获取与载体以及物品集中的每个物品相对应的相应位置数据；

对于所述物品集中的每个物品：

存储所述物品与所述载体之间的先前关联状态；

生成定义所述物品与所述载体之间的空间关系的属性集；

向分类器提供所述属性集以检测所述载体与所述物品之间的当前关联状态；以及

响应于确定所述载体与所述物品之间的所述当前关联状态与所述先前关联状态不同而向调度器传输状态更新消息，所述调度器被配置为向所述载体提供方向引导。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

获取包括所述物品集的多个物品的所述位置数据；以及

基于所述位置数据来从所述多个物品中选择所述物品集。

3.如权利要求2所述的方法，进一步包括：

基于所述多个物品中的每个物品与所述载体之间的相应距离来从所述多个物品中选择所述物品集。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

用所述属性集来更新存储的属性集的时间序列；以及

向所述分类器提供所述时间序列。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述更新包括当所存储的时间序列已经到达阈值长度时，丢弃所述属性集中的最早的一个属性集。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性集包括所述载体的位置、所述载体的速度、所述物品的位置和所述物品的速度中的至少一者。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

在生成所述属性集之前，将与所述物品集相对应的所述位置数据变换到基于所述载体的位置的局部参考系。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

从所述分类器获取与所述当前关联状态相对应的置信水平；

当所述置信水平低于阈值时，丢弃所述当前关联状态。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述先前关联状态和所述当前关联状态各自指示以下各项中的一项：(i)指示所述物品由所述载体携载的关联状态，以及(ii)指示所述物品未由所述载体携载的解关联状态。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述位置数据包括从标签读取器集接收所述位置数据。

11.一种计算设备，包括：

存储器；

通信接口；以及

处理器，所述处理器被配置为用于：

经由所述通信接口获取与载体以及物品集中的每个物品相对应的相应位置数据；

对于所述物品集中的每个物品：

存储所述物品与所述载体之间的先前关联状态；

生成定义所述物品与所述载体之间的空间关系的属性集；

向分类器提供所述属性集以检测所述载体与所述物品之间的当前关联状态；以及

响应于确定所述载体与所述物品之间的所述当前关联状态与所述先前关联状态不同而向调度器传输状态更新消息，所述调度器被配置为向所述载体提供方向引导。

12.如权利要求11所述的计算设备，其特征在于，所述处理器进一步配置为用于：

获取包括所述物品集的多个物品的所述位置数据；以及

基于所述位置数据来从所述多个物品中选择所述物品集。

13.如权利要求12所述的计算设备，其特征在于，所述处理器进一步被配置为用于：

基于所述多个物品中的每个物品与所述载体之间的相应距离来从所述多个物品中选择所述物品集。