[发明专利]载体和物品的基于位置的快速关联

说明书

一种方法，包括：在计算设备处获取与载体以及物品集中的每个物品相对应的相应位置数据；对于该物品集中的每个物品：存储物品与载体之间的先前关联状态；生成定义物品与载体之间的空间关系的属性集；向分类器提供属性集以检测载体与物品之间的当前关联状态；以及响应于确定载体与物品之间的当前关联状态与先前关联状态不同而向调度器传输状态更新消息，该调度器被配置为向载体提供方向引导。

背景技术

诸如仓库之类的设施可包含各种物品(例如，托盘等)，以及用于运输物品的诸如叉车之类的车辆。调度系统可以基于车辆当前携载哪种物品来向车辆操作员提供方向引导。方向引导可以指示在设施内的何处递送物品。为了检测由哪些车辆携载哪些物品，可以检查物品和车辆的检测到的位置以检测物品与车辆之间的相关运动。然而，检测相关运动可能是耗时的，从而使车辆闲置或在没有方向引导的情况下行进到不正确的位置。

附图说明

附图(其中贯穿不同的视图，相同的附图标记表示相同的或功能类似的要素)连同下面的具体实施方式被并入说明书并形成说明书的一部分，并用于进一步说明包括所要求保护的发明的概念的实施例，以及解释那些实施例的各种原理和优势。

图1是用于载体与物品的基于位置的关联的系统的示意图。

图2是图1的服务器的某些部件的框图。

图3是载体与物品的基于位置的关联的流程图。

图4A是示出了图3的方法的框305的示例执行的图。

图4B是示出了图3的方法的框315的示例执行的图。

图5A、图5B和图5C示出了在图3的方法的框305的连续执行处获取的进一步的示例位置数据。

图6A是示出了通过图3的方法的框320的连续执行生成的一系列属性的图。

图6B是示出了在图6A的属性之间内插附加属性的图。

本领域技术人员将理解附图中的要素出于简化和清楚而示出，并且不一定按比例绘制。例如，附图中的要素中的一些要素的尺寸可相对于其他要素被夸大以帮助提升对本发明的实施例的理解。

已在附图中通过常规符号在合适位置表示装置和方法构成，所述表示仅示出与理解本发明的实施例有关的那些特定细节，以免因对得益于本文的描述的本领区域普通技术人员而言显而易见的细节而混淆本公开。

具体实施方式

本文公开的示例涉及一种方法，包括：在计算设备处获取与载体以及物品集中的每个物品相对应的相应位置数据；对于物品集中的每个物品：存储物品与载体之间的先前关联状态；生成定义物品与载体之间的空间关系的属性集；向分类器提供属性集以检测载体与物品之间的当前关联状态；以及响应于确定载体与物品之间的当前关联状态与先前关联状态不同而向调度器传输状态更新消息，该调度器被配置为向载体提供方向引导。

本文公开的其它示例涉及一种计算设备，包括：存储器；通信接口；以及处理器，该处理器被配置为用于：经由通信接口获取与载体以及物品集中的每个物品相对应的相应位置数据；对于物品集中的每个物品：存储物品与载体之间的先前关联状态；生成定义物品与载体之间的空间关系的属性集；向分类器提供属性集以检测载体与物品之间的当前关联状态；以及响应于确定载体与物品之间的当前关联状态与先前关联状态不同而向调度器传输状态更新消息，该调度器被配置为向载体提供方向引导。

图1示出了用于载体与物品的基于位置的关联的系统100。系统100可以部署在例如诸如仓库之类的设施中，尽管对本领域技术人员将显而易见的是，系统100也可以部署在其中物品被运输的各种其他设施中，诸如制造设施中。