[发明专利]一种导向轮装置及车辆在审
| 申请号： | 202110939494.X | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113830172A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘崇伟;孙俊莉 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 詹守琴 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 导向 装置 车辆 | ||
1.一种导向轮装置，其特征在于，包括：导轮、摆臂、摆臂转轴、摆臂支架、摆臂锁止件以及装置支架；
所述导轮可转动地固定在所述摆臂的第一端，所述摆臂的第二端通过所述摆臂转轴可转动地固定在所述摆臂支架上，所述摆臂锁止件固定在所述摆臂支架上；
所述摆臂支架固定在所述装置支架上；
所述装置支架上开设有用于连接车辆转向器的衔接部。
2.如权利要求1所述的导向轮装置，其特征在于，所述摆臂支架包括：第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板；
所述第一支撑板和所述第二支撑板平行布置，所述第三支撑板连接在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；
所述摆臂的第二端通过所述摆臂转轴可转动地固定在所述所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；
所述摆臂锁止件固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板上。
3.如权利要求2所述的导向轮装置，其特征在于，所述摆臂锁止件包括：锁止销；
所述第一支撑板和所述第二支撑板上分别开设有相对设置的两个销孔，所述锁止销可拆卸地嵌于所述两个销孔内，限制所述摆臂的摆幅。
4.如权利要求3所述的导向轮装置，其特征在于，所述摆臂上开设有与所述锁止销相配合的锁止孔；
其中，在所述摆臂锁定状态下，所述锁止销分别嵌设于所述两个销孔和所述锁止孔内。
5.如权利要求1所述的导向轮装置，其特征在于，所述摆臂锁止件为电子止动组件。
6.如权利要求5所述的导向轮装置，其特征在于，所述导向轮装置还包括：驱动组件；
所述驱动组件固定在所述摆臂支架上，且所述驱动组件与所述摆臂转轴相连；
其中，所述摆臂转轴的杆体固定在所述摆臂的第二端上。
7.如权利要求6所述的导向轮装置，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动电机和传动组件；
所述驱动电机固定在所述摆臂支架上，所述驱动电机的驱动端通过所述传动组件与所述摆臂转轴相连。
8.如权利要求6所述的导向轮装置，其特征在于，所述导向轮装置还包括：到位开关和控制器；
所述到位开关设置在所述摆臂支架上，且所述到位开关与所述控制器相连；
所述控制器分别与所述驱动电机和所述电子制动组件相连。
9.如权利要求8所述的导向轮装置，其特征在于，所述到位开关为两个，且所述两个到位开关分别设置在所述摆臂的工作位和收纳位。
10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1～9任一项所述的导向轮装置。
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