[发明专利]仓储系统、货物搬运方法、控制终端、机器人及存储介质

说明书

本公开提供一种仓储系统、货物搬运方法、控制终端、机器人及存储介质，机器人根据控制终端的控制指令进行取货，将货物搬运至目的地，并在该目的地自动与输送线进行对接从而自动将货物搬运至输送线，货物搬运过程中无需人工参与，因此可以提高货物搬运的效率；另外，通过设置不同的工作站对应不同的输送线，各工作站的货物输送互不影响，货物处理效率低的工作站不会对其他工作站造成影响，从而有助于提高所有工作站的整体工作效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种仓储系统、货物搬运方法、控制终端、机器人及存储介质。

背景技术

存放货物的仓库内通常设置有用于进行货物运输的输送线，其可以带动货物进行移动，从而便于位于仓库不同位置的工作人员对货物进行处理。

现有技术中，通常采用多个工作站共用一个环形输送线同时进行货物处理的工作模式。具体的，首先通过人工搬运的方式将货物搬运至输送线上，或者，通过机器人取货并将货物搬运至输送线附近，通过人工卸货的方式将货物放置在输送线上；然后，通过一个环形输送线将各工作站需要的货物依次传输至各工作站所在的位置，从而，各工作站的工作人员可以根据工作需要进行货物处理。

然而，在上述工作模式中，一方面，由于需要人工搬货或者卸货，会降低货物搬运的效率，另一方面，由于共用一个输送线，货物处理效率低的工作站会影响整个输送线的货物输送效率，从而降低所有工作站的整体工作效率。

发明内容

本公开提供一种仓储系统、货物搬运方法、控制终端、机器人及存储介质，用以解决现有技术存在的问题。

一方面，本公开提供一种仓储系统，包括：机器人以及控制终端；

所述控制终端用于根据当前任务向所述机器人发送第一控制指令，所述第一控制指令包含取货信息以及第一目的地信息；

所述机器人用于根据所述第一控制指令中的所述取货信息执行取货操作，并根据所述第一目的地信息将取出的货物搬运至对应的第一目的地；

其中，所述第一目的地包括不同工作站对应的不同输送线，所述机器人具体用于与所述输送线对接以将所述货物搬运至所述输送线，所述工作站设置有用于对所述输送线上的货物进行处理的操作台。

另一方面，本公开提供一种货物搬运方法，应用于控制终端，所述方法包括：

获取当前任务；

根据所述当前任务向机器人发送第一控制指令，所述第一控制指令包含取货信息以及第一目的地信息，所述第一控制指令用于指示所述机器人根据所述第一控制指令中的所述取货信息执行取货操作，并根据所述第一目的地信息将取出的货物搬运至对应的第一目的地；

其中，所述第一目的地包括不同工作站对应的不同输送线，所述第一控制指令具体用于指示所述机器人与所述输送线对接以将所述货物搬运至所述输送线，所述工作站设置有用于对所述输送线上的货物进行处理的操作台。

另一方面，本公开提供一种货物搬运方法，应用于机器人，所述方法包括：

接收控制终端根据当前任务发送的第一控制指令，所述第一控制指令包含取货信息以及第一目的地信息；

根据所述第一控制指令中的所述取货信息执行取货操作，并根据所述第一目的地信息将取出的货物搬运至对应的第一目的地；

其中，所述第一目的地包括不同工作站对应的不同输送线，在将所述货物搬运至所述第一目的地后，与所述输送线对接以将所述货物搬运至所述输送线，所述工作站设置有用于对所述输送线上的货物进行处理的操作台。

另一方面，本公开提供一种控制终端，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；