[发明专利]基于图像处理的智能称重管理系统

权利要求书

1.一种基于图像处理的智能称重管理系统，其特征在于，该系统包括：

轨迹获取单元，用于获取包含车身和车头的侧面图像，对所述侧面图像中所述车头的角点关键点之间进行相互连接以得到多条连接线；基于图像坐标系，根据所述连接线与坐标轴之间的夹角分别获取两条车头侧边线和两条车头正边线，将与纵轴之间夹角最小的两条所述连接线作为所述车头侧边线，将与横轴之间夹角最小且相互平行的两条所述连接线作为所述车头正边线；以两条所述车头正边线中最大纵坐标值所对应的中心点、所述车头正边线与所述坐标轴之间的夹角、所述车头侧边线之间的长度比值以及称重入口点构建车辆信息序列，将单帧所述侧面图像和对应的所述车辆信息序列通过初始轨迹生成编码器和初始轨迹生成解码器得到对应的初始曲线轨迹；选择两条所述车头正边线中最大纵坐标值所对应的中心点作为所述初始曲线轨迹的起点、所述称重入口点为所述初始曲线轨迹的终点；

轨迹更新单元，用于由相邻所述侧面图像中车辆包围框之间的包围框变化预测子曲线轨迹，所述相邻所述侧面图像是根据初始曲线轨迹的时间戳t选择第t-1帧关键帧图像和第t帧关键帧图像获得的；基于所述子曲线轨迹对所述初始曲线轨迹进行切分以得到切分曲线轨迹，利用所述子曲线轨迹和所述切分曲线轨迹对所述初始曲线轨迹进行更新得到新曲线轨迹；所述切分曲线轨迹的获取方法包括：根据所述子曲线轨迹和所述初始曲线轨迹之间的长度得到长度因数，由所述长度因数对所述初始曲线轨迹进行切分以得到多个第一曲线轨迹，将与所述子曲线轨迹距离最近的所述第一曲线轨迹作为所述切分曲线轨迹；

图像分类单元，用于由所述初始曲线轨迹和所述新曲线轨迹之间像素点的位置变化得到轨迹参数阈值，结合相邻帧中目标检测区域的面积交并比和所述轨迹参数阈值对所述侧面图像进行图像集合分类；所述目标检测区域用于确定车辆位于不同位置时的目标检测，该目标检测包括：在车辆未达到称重区域时，目标检测为车牌；当车辆到达称重区域时刻，目标检测为驾驶员与刷卡机的交互；当车辆在称重过程期间时，目标检测为车轮与称重边界的交互；

对象检测单元，用于根据不同的所述图像集合实现对应的目标检测；

所述图像分类单元中由所述初始曲线轨迹和所述新曲线轨迹之间像素点的位置变化得到轨迹参数阈值的方法，包括：

在T时间段内，根据每个时刻的所述初始曲线轨迹和对应的所述新曲线轨迹中的多个像素点位置获取每个像素点的第一位置变化；

根据第t-1帧中第n个像素点的第一位置变化和第t帧中第n个像素点的第一位置变化得到第n个像素点的第二位置变化，在所述T时间段内按时间序列将多个像素点的所述第二位置变化构成变化矩阵；

由所述变化矩阵得到所述轨迹参数阈值；

所述图像分类单元中结合相邻帧中目标检测区域的面积交并比和所述轨迹参数阈值对所述侧面图像进行图像集合分类的方法，包括：

当所述面积交并比大于或等于所述轨迹参数阈值时，将后一帧所述侧面图像保存在前一帧所述侧面图像所在的图像集合；否则由后一帧所述侧面图像构建新图像集合。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轨迹更新单元中利用所述子曲线轨迹和所述切分曲线轨迹对所述初始曲线轨迹进行更新得到新曲线轨迹的方法，包括：

通过结合遗忘系数和记忆系数对所述初始曲线轨迹进行更新得到所述新曲线轨迹。