[发明专利]基于图像处理的智能称重管理系统

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于图像处理的智能称重管理系统。该系统包括轨迹获取单元：由车辆信息序列获取侧面图像的初始曲线轨迹；轨迹更新单元：对初始曲线轨迹进行更新得到新曲线轨迹；图像分类单元：根据初始曲线轨迹和新曲线轨迹之间像素点的位置变化进行图像集合分类；对象检测单元：根据不同的图像集合实现对应的目标检测。通过对图像进行分类，能够保证图像数据的准确性和一致性，且能够根据目标检测需求直接调用对应的图像集合，减少了冗余计算，提高图像数据交互的效率。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于图像处理的智能称重管理系统。

背景技术

在车辆的称重过程中，根据车辆位于的不同位置需要选取相应的图像进行处理，例如在车辆上秤前需要关注车辆的车牌信息，车辆上秤时则需要关注车辆的车身移动信息等。在现有技术中通常采用光电门等方式进行触发检测时，该方式下的传感器部署和维护较为复杂，且成本过高；而采用视觉触发的方式进行检测时，需要对连续视频帧图像进行逐帧处理才能确定检测时刻，该方式会导致较多的冗余计算。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于图像处理的智能称重管理系统，所采用的技术方案具体如下：

本发明实施例提供了一种基于图像处理的智能称重管理系统，该系统包括：

轨迹获取单元，用于获取包含车身和车头的侧面图像，对所述侧面图像中所述车头的角点关键点之间进行相互连接以得到多条连接线；基于图像坐标系，根据所述连接线与坐标轴之间的夹角分别获取两条车头侧边线和两条车头正边线；以所述车头正边线的中心点、所述车头正边线与所述坐标轴之间的夹角、所述车头侧边线之间的长度比值以及称重入口点构建车辆信息序列，以得到所述侧面图像对应的初始曲线轨迹；

轨迹更新单元，用于由相邻所述侧面图像中车辆包围框之间的包围框变化预测子曲线轨迹，基于所述子曲线轨迹对所述初始曲线轨迹进行切分以得到切分曲线轨迹，利用所述子曲线轨迹和所述切分曲线轨迹对所述初始曲线轨迹进行更新得到新曲线轨迹；

图像分类单元，用于由所述初始曲线轨迹和所述新曲线轨迹之间像素点的位置变化得到轨迹参数阈值，结合相邻帧中目标检测区域的面积交并比和所述轨迹参数阈值对所述侧面图像进行图像集合分类；

对象检测单元，用于根据不同的所述图像集合实现对应的目标检测。

优选的，所述轨迹获取单元中根据所述连接线与坐标轴之间的夹角分别获取两条车头侧边线和两条车头正边线的方法，包括：

将与纵轴之间夹角最小的两条所述连接线作为所述车头侧边线，将与横轴之间夹角最小且相互平行的两条所述连接线作为所述车头正边线。

优选的，所述图像分类单元中结合相邻帧中目标检测区域的面积交并比和所述轨迹参数阈值对所述侧面图像进行图像集合分类的方法，包括：

当所述面积交并比大于或等于所述轨迹参数阈值时，将后一帧所述侧面图像保存在前一帧所述侧面图像所在的图像集合；否则由后一帧所述侧面图像构建新图像集合。

优选的，所述轨迹获取单元中所述中心点是指两条所述车头正边线的中心点中最大纵坐标值所对应的。

优选的，所述目标检测包括：车牌、驾驶员与刷卡机的交互以及车轮与称重边界的交互。

优选的，所述轨迹更新单元中基于所述子曲线轨迹对所述初始曲线轨迹进行切分以得到切分曲线轨迹的方法，包括：

根据所述子曲线轨迹和所述初始曲线轨迹之间的长度得到长度因数，由所述长度因数对所述初始曲线轨迹进行切分以得到多个第一曲线轨迹；

将与所述子曲线轨迹距离最近的所述第一曲线轨迹作为所述切分曲线轨迹。