[发明专利]检查系统、检查装置以及检查方法

权利要求书

1.一种检查系统，用于进行转向架的检查，所述转向架由在前后方向上延伸且在左右方向上分离地配置的多个侧梁和连结所述多个侧梁的横梁构成，所述检查系统具备：

1个以上的传感器，设置于所述多个侧梁或所述横梁中的至少任意一个，检测弹性波；以及

位置标出部，根据由所述1个以上的传感器检测到的所述弹性波，确定产生所述弹性波的梁，或者标出所述弹性波的产生源位置。

2.根据权利要求1所述的检查系统，其中，

所述1个以上的传感器在所述多个侧梁和所述横梁中的每一个处被设置至少1个以上，

所述位置标出部根据由设置于所述多个侧梁和所述横梁中的每一个处的各传感器检测到的弹性波的特征量，确定产生所述弹性波的梁。

3.根据权利要求1或2所述的检查系统，其中，

所述多个侧梁是第一侧梁和第二侧梁，

所述1个以上的传感器设置于至少所述第一侧梁或所述第二侧梁中的任意一个的两端部附近，

所述位置标出部根据由设置于所述第一侧梁或所述第二侧梁中的任意一个的两端部附近的各传感器检测到的弹性波的时刻差，标出在侧梁中产生的弹性波的产生源位置。

4.根据权利要求3所述的检查系统，其中，

所述位置标出部根据由设置于所述两端部附近的各传感器中的每个传感器检测到弹性波的时刻或者弹性波的振幅中的至少任意一个，确定从所述横梁传输的弹性波，根据除了所确定的从所述横梁传输的弹性波以外的弹性波，标出在所述侧梁中产生的弹性波的产生源位置。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的检查系统，其中，

所述1个以上的传感器设置于所述横梁的两端部附近，

所述位置标出部根据由设置于所述横梁的两端部附近的各传感器检测到的弹性波的时刻差，标出在横梁中产生的弹性波的产生源位置。

6.根据权利要求5所述的检查系统，其中，

所述位置标出部根据由设置于所述两端部附近的各传感器中的每个传感器检测到弹性波的时刻或者弹性波的振幅中的至少任意一个，确定从侧梁传输的弹性波，根据除了所确定的从所述侧梁传输的弹性波以外的弹性波，标出在所述横梁中产生的弹性波的产生源位置。

7.根据权利要求5或6所述的检查系统，其中，

所述横梁的两端部附近是所述横梁和所述多个侧梁的连结部分。

8.根据权利要求1、3至7中的任意一项所述的检查系统，

还具备评价部，该评价部根据由所述位置标出部标出的弹性波的产生源位置，评价所述多个侧梁或所述横梁中的至少任意一个的劣化状态。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的检查系统，还具备：

信号处理部，提取由所述1个以上的传感器检测到的弹性波的特征量；

无线发送部，发送由所述信号处理部提取的所述弹性波的特征量的数据；以及

电源供给部，对所述信号处理部和所述无线发送部供电，

所述信号处理部、所述无线发送部以及所述电源供给部设置于所述转向架。

10.根据权利要求9所述的检查系统，其中，

电源供给部是设置于所述转向架的预定的位置的振动发电机。

11.根据权利要求10所述的检查系统，其中，

所述振动发电机的固有振频为所述转向架的1次弯曲固有振频附近。

12.根据权利要求10或11所述的检查系统，其中，

所述转向架是铁路车辆的转向架，

设置有所述振动发电机的所述预定的位置为支撑所述铁路车辆的空气弹簧附近或者轴箱正上方位置附近。