[发明专利]一种跌倒实时检测方法、系统、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种跌倒实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集区域内的人员行为图像；

基于所述人员行为图像提取人体关键点，所述人体关键点包括关节关键点及器官关键点；

基于所述人体关键点构建矩形框，所述矩形框包括所述人体关键点；

基于所述人体关键点及所述矩形框判断人员是否跌倒；

若是，则发出报警信号；

若否，则不做任何处理。

2.根据权利要求1所述的一种跌倒实时检测方法，其特征在于，基于所述人员行为图像提取人体关键点包括：

基于帧间差分法对所述人员行为图像进行处理，提取出人体图像部分；

基于实例分割算法提取出所述人体图像部分中的关节关键点及器官关键点；

根据所述关节关键点及所述器官关键点生成人体关键点。

3.根据权利要求1所述的一种跌倒实时检测方法，其特征在于，基于所述人员行为图像提取人体关键点包括：

基于bottom-up人体姿态识别方法提取出所述人员行为图像中所有的关节关键点及器官关键点；

将提取出的关节关键点及器官关键点进行聚类处理，形成每个个体的人体关键点。

4.根据权利要求2或3所述的一种跌倒实时检测方法，其特征在于，基于所述人体关键点构建矩形框包括：

获取所述人体关键点中在水平方向上距离最远的两个所述人体关键点之间的距离W；

获取所述人体关键点中在竖直方向上距离最远的两个所述人体关键点之间的距离H；

以W作为宽度、以H作为高度构建矩形框，所述矩形框包括所述人体关键点。

5.根据权利要求4所述的一种跌倒实时检测方法，其特征在于，基于所述人体关键点及所述矩形框判断人员是否跌倒包括：

根据所述关节关键点及所述器官关键点，确定人体舒展参数；

根据所述矩形框的宽度W及高度H，计算得到宽高比参数；

根据所述人体舒展参数及所述宽高比参数判断人员是否跌倒。

6.根据权利要求5所述的一种跌倒实时检测方法，其特征在于，根据所述关节关键点及所述器官关键点，确定人体舒展参数包括：

所述关节关键点为左膝关键点和右膝关键点，所述器官关键点为左臀关键点、右臀关键点及脖子关键点；

获取连接所述左臀关键点与所述右臀关键点之间的中点以及所述脖子关键点的第一连接线；

获取连接所述左臀关键点与所述右臀关键点之间的中点以及所述左膝关键点与所述右膝关键点的中点的第二连接线；

计算所述第一连接线与所述第二连接线之间的夹角值，得到人体舒展参数。

7.根据权利要求6所述的一种跌倒实时检测方法，其特征在于，根据所述人体舒展参数及所述宽高比参数判断人员是否跌倒包括：

判断所述人体舒展参数的夹角值是否大于预设夹角阈值，及所述宽高比参数的取值是否大于预设宽高比阈值；

若所述夹角值大于预设夹角阈值，且所述宽高比参数的取值大于所述预设宽高比阈值，则确定人员处于跌倒状态；

若所述夹角值小于等于预设夹角阈值或所述宽高比参数的取值小于等于所述预设宽高比阈值，则确定人员处于正常状态。

8.一种跌倒实时检测系统，其特征在于，包括

采集模块（1），所述采集模块（1）用于采集区域内的人员行为图像；

处理模块（2），所述处理模块（2）基于所述人员行为图像提取出人体关键点；

检测模块（3），所述检测模块（3）基于所述人体关键点判断人员是否跌倒；

报警模块（4），当所述处理模块（2）检测到所述人员跌倒时，所述报警模块（4）进行报警。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器加载并执行计算机程序时，采用了权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载并执行时，采用了权利要求1-7任一项所述的方法。