[发明专利]一种跌倒实时检测方法、系统、终端设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种跌倒实时检测方法，包括以下步骤：采集区域内的人员行为图像；基于所述人员行为图像提取人体关键点，所述人体关键点包括关节关键点及器官关键点；基于所述人体关键点构建矩形框，所述矩形框包括所述人体关键点；基于所述人体关键点及所述矩形框判断人员是否跌倒；若是，则发出报警信号；若否，则不做任何处理。本申请具有对老年人是否跌倒进行实时检测，以便对跌倒的老年人及时进行救助的效果。

技术领域

本申请涉及机器视觉技术领域，尤其是涉及一种跌倒实时检测方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

随着社会经济的不断发展和生活水平的提高，老年人口也对生活服务、生活照料以及精神慰藉等方面提出了更高更强烈的需求，需要更多的悉心照料以及专业的护理服务。

目前，养老机构需要照护大量老年人，在护理人员有限的情况下，不可避免会有老年人在护理人员的视野范围外活动，而由于疾病突发、地面湿滑等原因，老年人会发生意外跌倒的状况。

针对上述中的相关技术，发明人认为在老年人出现摔倒等情况时，若无法及时发现和处理，则可能导致严重的后果，甚至出现生命危险，因此，需要提出一种实时检测老年人是否跌倒的方法，从而对跌倒的老年人及时进行救助。

发明内容

为了对老年人是否跌倒进行实时检测，以便对跌倒的老年人及时进行救助，本申请提供一种跌倒实时检测方法、系统、终端设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种跌倒实时检测方法，采用如下的技术方案：

一种跌倒实时检测方法，包括以下步骤：

采集区域内的人员行为图像；

基于所述人员行为图像提取人体关键点，所述人体关键点包括关节关键点及器官关键点；

基于所述人体关键点构建矩形框，所述矩形框包括所述人体关键点；

基于所述人体关键点及所述矩形框判断人员是否跌倒；

若是，则发出报警信号；

若否，则不做任何处理。

通过采用上述技术方案，采集老年人活动区域的人员行为图像，对人员行为图像进行处理，获取人体关键点，并基于人体关键点构建矩形框，基于人体关键点和矩形框来判断人员是否跌倒，若确定人员有跌倒情况发生，则发出报警信号，以提醒护理人员及时进行救助。

可选的，基于所述人员行为图像提取人体关键点包括：

基于帧间差分法对所述人员行为图像进行处理，提取出人体图像部分；

基于实例分割算法提取出所述人体图像部分中的关节关键点及器官关键点；

根据所述关节关键点及所述器官关键点生成人体关键点。

通过采用上述技术方案，基于帧间差分法将人体行为图像中的人体图像部分提取出来，方便对个体进行观察，并基于人体图像部分生成人体关键点，方便对人员行为状态进行判断。

可选的，基于所述人员行为图像提取人体关键点包括：

基于bottom-up人体姿态识别方法提取出所述人员行为图像中所有的关节关键点及器官关键点；

将提取出的关节关键点及器官关键点进行聚类处理，形成每个个体的人体关键点。

通过采用上述技术方案，基于bottom-up人体姿态识别方法对人员行为图像进行所有关节关键点及器官关键点的提取，提取之后将相关的关节关键点和器官关键点进行聚类处理，以形成每个人员的人体关键点，能够同时对人员行为图像中的多个人员的状态进行判断，更加方便。

可选的，基于所述人体关键点构建矩形框包括：

获取所述人体关键点中在水平方向上距离最远的两个所述人体关键点之间的距离W；

获取所述人体关键点中在竖直方向上距离最远的两个所述人体关键点之间的距离H；