[发明专利]一种用于水下装置布放回收的止荡系统

权利要求书

1.一种用于水下装置布放回收的止荡系统，其特征在于，包括甲板平台(1)、绞车机构(2)和A型门架(3)，所述绞车机构(2)设置在所述甲板平台(1)的一端，所述A型门架(3)设置在所述甲板平台(1)的另一端，所述A型门架(3)与所述甲板平台(1)之间的倾斜角度可调整，所述A型门架(3)上悬吊有第一支架(4)，所述第一支架(4)靠近所述A型门架(3)的一侧上部横梁上设有第一导向轮(5)，中部设有随动防脱绳装置(6)，所述第一支架(4)的另一侧悬吊有夹紧机构，所述第一支架(4)的下部设有法兰支座(7)，所述法兰支座(7)的下方设有水下装置缓冲限位座(8)，所述随动防脱绳装置(6)包括第一液压缸(61)、连接支架(62)、扇形支架(63)和第三导向轮(64)，所述第一液压缸(61)为两个，所述第一液压缸(61)对称设置在所述第一支架(4)的两侧，所述连接支架(62)为U型，所述第一液压缸(61)的输出端与所述连接支架(62)的两侧连接，所述连接支架(62)套设在所述法兰支座(7)的外侧，所述连接支架(62)的顶端与所述法兰支座(7)转动连接，所述扇形支架(63)设置在所述连接支架(62)的下部，所述第三导向轮(64)通过销轴设置在所述扇形支架(63)的内侧；所述绞车机构(2)侧边设有第二导向轮(9)，所述绞车机构(2)牵引出缆绳(10)，依次绕过第二导向轮(9)、第一导向轮(5)和随动防脱绳装置(6)与水下装置连接。

2.根据权利要求1所述一种用于水下装置布放回收的止荡系统，其特征在于，所述法兰支座(7)的顶部设有防跳绳装置(11),所述法兰支座(7)与所述水下装置缓冲限位座(8)之间通过缓冲螺栓连接。

3.根据权利要求1所述一种用于水下装置布放回收的止荡系统，其特征在于，所述甲板平台(1)与所述A型门架(3)之间设有固定支架(12)，所述固定支架(12)与所述A型门架(3)之间设有A型门架摆动调节机构(13)，所述A型门架摆动调节机构(13)为两组，两组所述A型门架摆动调节机构(13)包括第二支架(131)和第五液压缸(133)，所述第二支架(131)的一端设置在所述固定支架(12)上，另一端与所述第五液压缸(133)的一端连接，所述第五液压缸(133)的另一端与所述固定支架(12)连接，所述第二支架(131)与所述A型门架(3)之间设有第四液压缸(132)。

4.根据权利要求1所述一种用于水下装置布放回收的止荡系统，其特征在于，所述夹紧机构包括第一连接臂(14)和一对夹紧组件，所述第一连接臂(14)的中部与所述第一支架(4)之间设有第二液压缸(19)，一对所述夹紧组件对称设置在所述第一连接臂(14)的两端，每组所述夹紧组件均包括第二连接臂(15)、抓杆(16)和夹头(17)，所述第一连接臂(14)、第二连接臂(15)和抓杆(16)中相邻两个之间通过转轴连接，所述第一支架(4)的两侧固定设置有第三支架(20)，所述第三支架(20)与所述抓杆(16)的上部通过转轴连接，所述夹头(17)固定设置在所述抓杆(16)的端部。

5.根据权利要求1所述一种用于水下装置布放回收的止荡系统，其特征在于，所述A型门架(3)与所述第一支架(4)之间设有第三液压缸(18)。