[发明专利]一种用于水下装置布放回收的止荡系统

说明书

本发明涉及船舶技术领域，具体公开了一种用于水下装置布放回收的止荡系统，包括甲板平台、绞车机构和A型门架，绞车机构设置在甲板平台的一端，A型门架设置在甲板平台的另一端，A型门架与甲板平台之间的倾斜角度可调整，A型门架上悬吊有第一支架，第一支架靠近A型门架的一侧上部横梁上设有第一导向轮，中部设有随动防脱绳装置。本发明止荡系统中夹紧机构对水下装置进行夹紧，再加上水下装置缓冲限位座对水下装置起到一个限位效果，使得水下装置得到一个很好的止荡效果；夹头采用圆型外加柔性材料设计，很好地预防了夹头给水下装置带来的损伤；随动防脱绳装置的运作，避免了水下装置在上升过程中引起地大幅度荡动。

技术领域

本发明属于船舶技术领域，具体是一种用于水下装置布放回收的止荡系统。

背景技术

船舶置身于大海之上，除了本身推进器产生的推进运动外，还受多种海洋环境因素的影响，包括风、浪、流的联合作用，从而产生对船舶稳定性有害的运动，包括横摇、纵摇、垂荡等运动。

由于船舶自身存在的运动，在船舶上对水下装置进行提升必然会受到一定的干扰。同时，如果在提升过程中，因风浪的影响水下装置就会来回的晃动，导致存在了一定的安全隐患，以及水下装置会遭到损坏。因此，现急需要设计一种用于水下装置布放回收的止荡系统。

发明内容

本发明的目的是提供了一种用于水下装置布放回收的止荡系统，解决了上述所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于水下装置布放回收的止荡系统，包括甲板平台、绞车机构和A型门架，所述绞车机构设置在所述甲板平台的一端，所述A型门架设置在所述甲板平台的另一端，所述A型门架与所述甲板平台之间的倾斜角度可调整，所述A型门架上悬吊有第一支架，所述第一支架靠近所述A型门架的一侧上部横梁上设有第一导向轮，中部设有随动防脱绳装置，所述第一支架的另一侧悬吊有夹紧机构，所述第一支架的下部设有法兰支座，所述法兰支座的下方设有水下装置缓冲限位座，所述绞车机构侧边设有第二导向轮，所述绞车机构牵引出缆绳，依次绕过第二导向轮、第一导向轮和随动防脱绳装置与水下装置连接。

进一步地，所述法兰支座的顶部设有防跳绳装置,所述法兰支座与所述水下装置缓冲限位座之间通过缓冲螺栓连接。

进一步地，所述甲板平台与所述A型门架之间设有固定支架，所述固定支架与所述A型门架之间设有A型门架摆动调节机构，所述A型门架摆动调节机构为两组，两组所述A型门架摆动调节机构包括第二支架和第五液压缸，所述第二支架的一端设置在所述固定支架上，另一端与所述第五液压缸的一端连接，所述第五液压缸的另一端与所述固定支架连接，所述第二支架与所述A型门架之间设有所述第四液压缸。

进一步地，所述随动防脱绳装置包括第一液压缸、连接支架、扇形支架和第三导向轮，所述第一液压缸为两个，所述第一液压缸对称设置在所述第一支架的两侧，所述连接支架为U型，所述第一液压缸的输出端与所述连接支架的两侧连接，所述连接支架套设在所述法兰支座的外侧，所述连接支架的顶端与所述法兰支座转动连接，所述扇形支架设置在所述连接支架的下部，所述第三导向轮通过销轴设置在所述扇形支架的内侧。

进一步地，所述夹紧机构包括第一连接臂和一对夹紧组件，所述第一连接臂的中部与所述第一支架之间设有第二液压缸，一对所述夹紧组件对称设置在所述第一连接臂的两端，每组所述夹紧组件均包括第二连接臂、抓杆和夹头，所述第一连接臂、第二连接臂和抓杆中相邻两个之间通过转轴连接，所述第一支架的两侧固定设置有第三支架，所述第三支架与所述抓杆的上部通过转轴连接，所述夹头固定设置在所述抓杆的端部。

进一步地，所述A型门架与所述第一支架之间设有第三液压缸。

本发明的有益效果:本发明止荡系统中夹紧机构对水下装置进行夹紧，再加上水下装置缓冲限位座对水下装置起到一个限位缓冲效果，使得水下装置得到一个很好的止荡效果；夹头采用圆型外加柔性材料设计，很好地预防了夹头给水下装置带来的损伤；随动防脱绳装置的运作，避免了水下装置在上升过程中引起地大幅度荡动。