[发明专利]推控一体扑翼机构

权利要求书

1.推控一体扑翼机构，其特征在于，包括：机体(15)、曲柄(3)、滑块一(4)、弧形滑槽杆(5)、长连杆(13)、滑块二(14)、和直线滑槽杆(6)；

所述直线滑槽杆(6)包括依次连接的直线段和连接段；

所述弧形滑槽杆(5)的中部与所述机体(15)铰接，所述弧形滑槽杆(5)的一端铰接至所述连接段；

所述弧形滑槽杆(5)的另一端具有弧形段，所述滑块一(4)沿弧形轨迹滑动设于所述弧形段；

所述滑块二(14)滑动设于所述滑动段；

所述长连杆(13)的两端分别铰接至所述滑块一(4)和所述滑块二(14)；

所述曲柄(3)的一端铰接至所述滑块一(4)，另一端连接有驱动其转动的驱动部件；

所述滑动段或所述滑块二(14)远离所述长连杆(13)的一侧还设置用于安装外段机翼的连接杆。

2.如权利要求1所述的推控一体扑翼机构，其特征在于，还包括：幅值控制舵机(7)、舵机摇臂(8)、柔性拉索a(9)、和柔性拉索b(10)；

所述舵机摇臂(8)的两端分别与柔性拉索a(9)的一端和柔性拉索b(10)的一端连接，所述舵机摇臂(8)的中部连接至所述幅值控制舵机(7)的输出轴；

所述柔性拉索a(9)的另一端和所述柔性拉索b(10)的另一端均连接至所述直线滑槽杆(6)，且所述滑块二(14)与所述长连杆(13)的铰接点位于所述柔性拉索a(9)和所述柔性拉索b(10)之间。

3.如权利要求2所述的推控一体扑翼机构，其特征在于，还包括：柔性拉索通道a(11)和柔性拉索通道b(12)；所述柔性拉索通道a(11)套在所述柔性拉索a(9)外；所述柔性拉索通道b(12)套在所述柔性拉索b(10)外。

4.如权利要求2或3所述的推控一体扑翼机构，其特征在于，还包括：止回组件和滑翔限位块(25)；

所述滑翔限位块(25)连接至所述曲柄(3)，且所述滑翔限位块(25)相对所述曲柄(3)的旋转中心偏心设置；

所述止回组件连接至所述机体(15)；所述止回组件对应所述滑翔限位块(25)设置，当所述滑翔限位块(25)正转时，所述止回组件不阻止滑翔限位块(25)的旋转；当所述滑翔限位块(25)反转时，止回组件与所述滑翔限位块(25)相抵，用于阻止所述滑翔限位块(25)继续旋转。

5.如权利要求4所述的推控一体扑翼机构，其特征在于，所述止回组件包括：滑翔限位弹簧(22)、滑翔限位杆(23)、和滑翔限位杆限制块(24)；

所述滑翔限位杆(23)的一端铰接至所述机体(15)，所述滑翔限位杆(23)的另一端延伸至所述滑翔限位块(25)；

所述滑翔限位杆限制块(24)固定至所述机体(15)，所述滑翔限位杆限制块(24)开设有限制所述滑翔限位杆(23)转动角度的限位槽；

所述滑翔限位弹簧(22)两端分别连接至所述机体(15)和所述滑翔限位杆(23)。

6.如权利要求1-3任一项所述的推控一体扑翼机构，其特征在于，所述弧形滑槽杆(5)的弧形段开设有弧形的第一滑槽；所述滑块一(4)滑动设于所述第一滑槽内。

7.如权利要求1-3任一项所述的推控一体扑翼机构，其特征在于，所述直线滑槽杆(6)的滑动段开设有第二滑槽；所述第二滑槽沿所述直线滑槽杆(6)的延伸方向开设；所述滑块二(14)滑动设于所述第二滑槽内。

8.如权利要求1-3任一项所述的推控一体扑翼机构，其特征在于，所述滑块一(4)滑动套设于所述弧形滑槽杆(5)的弧形段上。

9.如权利要求1-3任一项所述的推控一体扑翼机构，其特征在于，所述滑块二(14)滑动套设于所述直线滑槽杆(6)的滑动段上。