[发明专利]操作具有至少一个牵引电池驱动的牵引马达的传动系的机动车辆的方法

说明书

本发明涉及一种用于操作具有至少一个牵引电池驱动的牵引马达的传动系(8)的机动车辆(4)的方法，该方法具有以下步骤：用指示为牵引马达提供动力的牵引电池的剩余里程的训练数据(TD)来训练自动编码器(12)，读取机动车辆(4)的操作数据(BD)，用读入的操作数据(BD)加载自动编码器(12)以生成参考数据记录(RD)，确定指示读入的操作数据(BD)与通过训练过的自动编码器(12)提供的参考数据(RD)之间的相似性的值(W)，以及如果指示相似性的值(W)低于预定阈值(SW)，则创建输出数据记录(AD)。

技术领域

本发明涉及一种用于操作具有至少一个牵引电池驱动的牵引马达的传动系的机动车辆的方法。

背景技术

具有这样的传动系的机动车辆可以设计为纯电动车辆(BEV)或混合动力车辆(HEV)。虽然纯电动车辆只具有马达驱动的电机，从牵引电池为马达驱动的电机提供工作能量，除具有分配牵引电池的电机之外，混合动力车辆具有另一能量转换器，通常是内燃发动机，向该内燃发动机供给由机动车辆携带的燃料。设计为插电式混合动力车辆(PHEV)的混合动力车辆允许只在电网上使牵引电池充电，然而与其它混合动力车辆相比，不提供例如在用内燃发动机驱动时电机用作发电机运行以便给牵引电池充电。

里程焦虑理解为驾驶员担心他的机动车辆的里程可能不足以完成当前的旅行，即驾驶员由于空的牵引电池而被困在远离充电基础设施的路线上。甚至在混合动力车辆不设计为插电式混合动力车辆的情况下也可以出现里程焦虑，即在预定路线可以无排放行驶的情况下并且因此例如由于环境法规而仅电力地无排放行驶。

因此需要识别减少里程焦虑的方法。

发明内容

本发明的目的是通过用于操作具有至少一个牵引电池驱动的牵引马达的传动系的机动车辆的方法来实现，方法具有以下步骤：

用指示为牵引马达提供动力的牵引电池的剩余里程的训练数据来训练自动编码器，

读取机动车辆的操作数据，

用读入的操作数据加载训练过的自动编码器以生成参考数据集，

确定指示读入的操作数据与通过训练过的自动编码器提供的参考数据之间的相似性的值，以及

如果指示相似性的值低于预定阈值，则创建输出数据记录。

自动编码器是提供原始输入的表示的装置或算法。因此，在训练阶段过程中首先训练具有编码器和解码器的自动编码器以将训练数据映射到参考数据，也就是说将训练数据的副本提供为参考数据。在训练过程中，利用自动编码器检测训练数据和参考数据之间的差异的能力以便取得学习进步。

在训练阶段完成之后，在正常操作中使用检测训练数据和参考数据之间的差异的相同能力以记录当前操作数据和参考数据之间的偏差。这样的偏差被认为是异常，该异常被认为指示过低的牵引电池容量或剩余里程。因此，省去检测牵引电池容量或剩余的残余能量的量，但是间接地推断出不足的牵引电池容量或剩余里程。通过这种方式，可以以特别简单并且同时可靠的方式抵消里程焦虑。

根据一实施例，生成对抗自动编码器用作为自动编码器。这样的生成对抗自动编码器还可以理解为概率自动编码器。自动编码器具有包括第一和第二人工神经网络的生成神经网络(Generative Neural Network，GAN)。第一人工神经网络设计为生成器并且第二人工神经网络设计为鉴别器。在训练阶段过程中，生成器和鉴别器执行零和游戏。生成器例如基于随机值生成参考数据，然而鉴别器评估参考数据。为了这个目的，鉴别器将参考数据与真实数据记录进行比较。生成对抗网络用于更新解码器。例如与人工神经网络相比，比如深度神经网络，鉴别器允许特别可靠地检测这样的偏差。