[发明专利]一种电子雷管的整理设备及整理方法

权利要求书

1.一种电子雷管的整理设备，其特征在于，包括：

抓取机构，用于抓取并移动未折弯的电子雷管组；

合拢机构，设置有两组并分别与所述抓取机构的两侧连接，一组所述合拢机构用于使所述电子雷管组上的雷管分组靠近合拢，另一组所述合拢机构用于所述电子雷管组上的接线夹分组靠近合拢；

集束机构，设置有两组并分别位于所述抓取机构的两侧，两组所述集束机构分别用于束缚合拢后的所述雷管和所述接线夹；

折弯机构，用于将束缚后的所述雷管和所述接线夹朝向线把的中部折弯，以使所述雷管和所述接线夹附着于所述电子雷管中部的所述线把；

所述抓取机构包括线把抓取组件和两组端部抓取组件，所述线把抓取组件用于抓取所述线把，两组所述端部抓取组件连接于所述线把抓取组件的两侧，并分别用于抓取所述雷管和所述接线夹；

所述端部抓取组件包括至少两个抓取件，所述抓取件与所述线把抓取组件连接，并用于抓取所述雷管和所述接线夹；

所述合拢机构包括滑杆、合拢板、合拢驱动件和复位连杆，所述滑杆安装于所述线把抓取件上，各所述抓取件均滑动连接于所述滑杆，并沿所述滑杆的长度方向分布，所述合拢板开设有合拢槽，位于所述滑杆端部所述抓取件滑动安装于所述合拢槽，所述合拢驱动件与所述合拢板连接，并用于驱动所述合拢板移动，使所述抓取件沿所述滑杆移动，从而使所述抓取件相互靠近合拢；所述复位连杆的两端分别与滑动安装于所述合拢槽的所述抓取件和与之相邻的所述抓取件连接，所述复位连杆在所述抓取件合拢时弯曲，并在所述抓取件复位分散时拉直，以使连接于所述复位连杆的抓取件相互远离。

2.如权利要求1所述的电子雷管的整理设备，其特征在于，所述抓取机构还包括移动组件，所述移动组件包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件连接于所述线把抓取组件，并用于驱动所述线把抓取组件和所述端部抓取组件升降，所述第二移动组件连接于所述第一移动组件，并用于驱动所述第一移动组件、线把抓取组件和端部抓取组件平移。

3.如权利要求1至2中任一项所述的电子雷管的整理设备，其特征在于，所述折弯机构包括压线组件和翻折组件，所述压线组件用于压紧所述雷管与所述线把的连接处，以及所述接线夹与所述线把的连接处，所述翻折组件用于将所述雷管和所述接线夹朝向所述线把的中部弯折，并使所述雷管和所述接线夹附着于所述线把。

4.如权利要求3所述的电子雷管的整理设备，其特征在于，所述压线组件包括压线杆和压线驱动件，所述压线杆至少设置有两根，所述压线驱动件连接于所述压线杆，并用于驱动所述压线杆靠近或远离所述翻折组件。

5.如权利要求4所述的电子雷管的整理设备，其特征在于，所述翻折组件包括翻折槽、翻折板和翻折驱动件，所述翻折板设置有两个，并分别转动连接于所述翻折槽的两侧，所述翻折槽用于容纳所述线把，两个所述翻折板用于放置所述雷管和所述接线夹，所述翻折驱动件连接于所述翻折驱动件，并用于驱动所述翻折板向所述翻折槽内翻折，使所述雷管和所述接线夹弯折并附着于所述线把。

6.如权利要求1至2中任一项所述的电子雷管的整理设备，其特征在于，所述电子雷管的整理设备还包括脱模机构，所述脱模机构包括脱模件和脱模驱动件，所述脱模件与所述脱模驱动件连接，所述脱模驱动件用于驱动所述脱模件推动模具中的所述雷管和所述接线夹，以使所述抓取机构抓取所述雷管和所述接线夹。

7.一种电子雷管的整理方法，其特征在于，采用如权利要求1至6中任一项所述的电子雷管的整理设备，包括如下步骤：

所述抓取机构的线把抓取组件抓取电子雷管组的线把，所述抓取机构的端部抓取组件抓取所述电子雷管组的雷管和接线夹；

所述合拢机构的合拢驱动件驱动合拢板移动，使所述端部抓取组件所抓取的所述雷管和所述接线夹分组合拢；

所述集束机构将合拢后的各所述雷管和各所述接线夹分组束缚；

所述抓取机构将所述电子雷管组移动至所述折弯机构，所述折弯机构的压线组件压于所述电子雷管组，翻折组件将所述雷管和所述接线夹向对侧弯折，使所述雷管和所述接线夹附着于所述线把。