[发明专利]一种电子雷管的整理设备及整理方法

说明书

本申请属于民用爆炸物品生产设备技术领域，尤其涉及一种电子雷管的整理设备及整理方法，整理设备包括抓取机构，用于抓取并移动电子雷管组；合拢机构，设置有两组并分别与所述抓取机构的两侧连接，两组所述合拢机构用于使所述电子雷管组两端的各雷管和各接线夹分别靠近合拢；集束机构，设置有两组并分别位于所述抓取机构的两侧，两组所述集束机构分别用于束缚合拢后的各所述雷管和各所述接线夹；折弯机构，用于将束缚后的所述雷管和所述接线夹分别向对侧折弯，使所述雷管和所述接线夹附着于所述电子雷管中部的线把。本申请提供的电子雷管的整理设备及整理方法，解决了电子雷管整理不易的问题，具有效率高且安全风险低的特点。

技术领域

本申请属于民用爆炸物品生产设备领域，更具体地说，是涉及一种电子雷管的整理设备及整理方法。

背景技术

雷管是实施工程爆破的主要起爆材料，通过产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索等，电子雷管是近年来逐渐成熟的一种雷管类型，能够实现高精度的起爆时序控制。电子雷管一般由基础雷管(简称雷管)、线把(由导线缠绕而成)、接线夹和封口塞组件，线把的一端通过封口塞与雷管连接，线把的另一端与接线夹连接。

目前，电子雷管的生产装配已实现半自动化(包括封口塞装配、在线检测以及信息注入等)，但装配后的电子雷管，由于线把的两端通过导线与雷管和接线夹连接，而导线一般为包裹了绝缘材料的铁基金属线制成，使得线把两端与雷管和接线夹连接的导线不易定型，难以进行自动化整理，并且电子雷管的线长规格较多，造成线把的大小粗细不一。因此，经常需要由人工进行手动整理，而人工整理效率低下，并且电子雷管为易爆危险品，人工直接接触存在安全风险。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电子雷管的整理设备及整理方法，以解决现有技术中存在的电子雷管不易整理的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，本申请实施例提供了一种电子雷管的整理设备，包括：

抓取机构，用于抓取并移动电子雷管组；

合拢机构，设置有两组并分别与所述抓取机构的两侧连接，一组所述合拢机构用于使所述电子雷管组上的雷管分组靠近合拢，另一组所述合拢机构用于所述电子雷管组上的接线夹分组靠近合拢；

集束机构，设置有两组并分别位于所述抓取机构的两侧，两组所述集束机构分别用于束缚合拢后的所述雷管和所述接线夹；

折弯机构，用于将束缚后的所述雷管和所述接线夹朝向线把的中部折弯，以使所述雷管和所述接线夹附着于所述电子雷管中部的所述线把。

可选地，所述抓取机构包括线把抓取组件和两组端部抓取组件，所述线把抓取组件用于抓取所述线把，两组所述端部抓取组件连接于所述线把抓取组件的两侧，并分别用于抓取所述雷管和所述接线夹。

可选地，所述端部抓取组件包括至少两个抓取件，所述抓取件与所述线把抓取组件连接，并用于抓取所述雷管和所述接线夹。

可选地，所述合拢机构包括滑杆、合拢板、合拢驱动件和复位连杆，所述滑杆安装于所述线把抓取件上，各所述抓取件均滑动连接于所述滑杆，并沿所述滑杆的长度方向分布，所述合拢板开设有合拢槽，位于所述滑杆端部所述抓取件滑动安装于所述合拢槽，所述合拢驱动件与所述合拢板连接，并用于驱动所述合拢板移动，使所述抓取件沿所述滑杆移动，从而使所述抓取件相互靠近合拢；所述复位连杆的两端分别与滑动安装于所述合拢槽的所述抓取件和与之相邻的所述抓取件连接，所述复位连杆在所述抓取件合拢时弯曲，并在所述抓取件复位分散时拉直，以使连接于所述复位连杆的抓取件相互远离。

可选地，所述抓取机构还包括移动组件，所述移动组件包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件连接于所述线把抓取组件，并用于驱动所述线把抓取组件和所述端部抓取组件升降，所述第二移动组件连接于所述第一移动组件，并用于驱动所述第一移动组件、线把抓取组件和端部抓取组件平移。