[发明专利]一种电梯导轨自动加工系统

权利要求书

1.一种电梯导轨自动加工系统，其特征在于，对截面为T型的电梯导轨进行加工，且所述电梯导轨与井道墙壁贴合的安装边水平设置，另一边与所述安装边垂直且竖直向上设置；

包括：

第一传送组件，在与电梯导轨T型截面平行的方向上，自取料工位带动所述电梯导轨沿水平远离、竖直向下的方向运动到卸料工位，在卸料后原路返回且循环往复运动；

第二传送组件，在与电梯导轨T型截面平行的方向上，带动所述电梯导轨自所述卸料工位至少沿水平远离的方向运动后下料，在下料后原路返回循环往复运动；

第一加工工位，设置于所述第一传送组件水平远离运动的终点，对所述电梯导轨长度方向的第一端面进行加工；

第二加工工位，设置于所述第二传送组件水平远离运动的终点，以所述第一端面为基准对电梯导轨的第二端面及安装孔进行加工；

其中，所述第二加工工位位于所述取料工位底部；

所述第二传送组件在与电梯导轨T型截面平行的方向上，带动所述电梯导轨自所述卸料工位沿水平远离、竖直向上的方向运动后下料，在下料后原路返回循环往复运动；

其中，在竖直向上的运动路径上设置有清理工位，对所述电梯导轨表面加工屑进行清理；

所述清理工位包括：

四组清理滚刷，轴线与所述电梯导轨的长度方向平行设置，分别对所述电梯导轨靠近第一端面的两侧和第二端面的两侧的位置进行清理；

所述清理滚刷主动转动进行清理工作，其中，在对所述电梯导轨与安装边垂直的另一边进行清理的过程中，所述电梯导轨竖直向上运动，所述清理滚刷的轴线保持位置不动，在对所述电梯导轨安装边进行清理的过程中，所述电梯导轨停止运动，所述清理滚刷沿与轴线垂直的方向水平远离所述电梯导轨，且在所述电梯导轨下料后原路返回循环往复运动。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨自动加工系统，其特征在于，还设置有副滚刷，所述副滚刷设置于所述清理滚刷顶部，包括：

第一轴体，轴线与所述清理滚刷的轴线平行设置，且端部与清理滚刷转轴的支撑结构间设置有摇臂，所述摇臂一端与所述第一轴体端部固定连接，另一端与所述支撑结构通过扭簧弹性转动连接；

第一刷筒，套设于所述第一轴体上，对所述电梯导轨表面进行清理，且通过所述扭簧的弹性力使得所述第一刷筒与所述电梯导轨贴合；

其中，所述第一刷筒的外直径小于所述清理滚刷的外直径。

3.根据权利要求2所述的电梯导轨自动加工系统，其特征在于，所述摇臂与所述支撑结构之间设置有环体，所述环体套设于所述支撑结构上，且与所述摇臂端部固定连接。

4.根据权利要求2所述的电梯导轨自动加工系统，其特征在于，还包括动力装置，与所述摇臂固定连接，在所述清理滚刷相对于所述电梯导轨运动的过程中，带动所述第一刷筒相对于所述第一轴体的轴线方向直线往复运动。

5.根据权利要求2所述的电梯导轨自动加工系统，其特征在于，所述清理滚刷的第二轴体包括长度相等且固定连接的两段，两段固定套设有独立的第二刷筒；

两段的连接处套设有齿轮，所述齿轮与动力输出结构连接，带动所述第二轴体转动。

6.根据权利要求5所述的电梯导轨自动加工系统，其特征在于，所述第二轴体的一段端面上设置有矩形凸起，端部边缘设置有第一键槽，所述第二轴体的另一段端面上设置有与所述矩形凸起对应的凹陷区域，且端部设置有第二键槽；

所述矩形凸起与所述凹陷区域配合后，所述第一键槽和第二键槽对接为完整的槽体，对键进行容纳，所述键分别通过连接件与所述第二轴体的两段固定连接；

所述齿轮通过与所述键适应性设置的键槽向所述第二轴体传递动力。

7.根据权利要求6所述的电梯导轨自动加工系统，其特征在于，还包括挤压块，所述键的端部设置有楔形槽，所述挤压块局部插入所述楔形槽位于所述第二轴体外部的部分内；

所述挤压块包括与所述齿轮端面平行且间隔设置的连接片，所述连接片两端与所述齿轮通过连接件固定，且通过所述连接件对间隔距离的调整实现所述挤压块对所述楔形槽挤压力的调节。

8.根据权利要求6所述的电梯导轨自动加工系统，其特征在于，所述矩形凸起设置有一个，且设置于所述第二轴体一段端部的中心位置。