[发明专利]智能家居用的衣物推荐与配送装置及方法

说明书

本发明公开了一种衣物推荐与配送方法，包括：S1，获取用户声音控制指令或者移动终端发送的控制命令；S2，基于用户的声音控制指令或者移动终端发送的控制命令，获取用户的位置，并识别用户身份，基于当前时间、当前天气以及用户习惯输入至穿搭推荐模型，穿搭推荐模型生成用户需要使用的衣物；S3，控制衣物配送机器人将用户需要使用的衣物配送至用户所在位置。本发明的主要目的在于提供一种衣物推荐与配送装置及控制方法，解决了现有的用户找衣服不方便和无法智能穿搭的技术问题。

技术领域

本发明涉及本发明属于智能家居控制技术领域，具体涉及一种智能家居用的衣物推荐与配送装置及方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对自己着装也越来越注重，不同的 季节、不同的场合使用不同的着装搭配，因而，人们一般会购买较多的衣物， 以满足着装搭配需求。

但是，人们在着装搭配时，目前普遍做法是逐件衣物试穿搭配以视效果， 若衣物较多，需不断做重复穿脱动作，该过程重复穿脱动作很容易影响当事 人的情绪，且耗时较长及容易遗漏部分衣物试穿搭配。因此，对于急着上班的正常上班族来说，前述问题更让其纠结苦恼。

另外，随着衣物的增多，很多放置在储衣装置中不显眼位置的衣物，往往会被忽略掉，特别是在换季打折时购买的衣物，等到来年当季时可能已经 忘记了该衣物，从而可能造成很多衣物一次都没穿过或只穿过很少次，进而造成很多衣物长期处于闲置浪费状态。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种衣物推荐与配送装置及控制方法，解决了现有的用户找衣服不方便和无法智能穿搭的技术问题。

本发明提供一种衣物推荐与配送方法， 包括：

S1，获取用户声音控制指令或者移动终端发送的控制命令；

S2，基于用户的声音控制指令或者移动终端发送的控制命令，获取用户的位置，并识别用户身份，基于当前时间、当前天气以及用户习惯输入至穿搭推荐模型，穿搭推荐模型生成用户需要使用的衣物；

S3，控制衣物配送机器人将用户需要使用的衣物配送至用户所在位置；

所述步骤S2，基于用户的声音控制指令或者移动终端发送的控制命令，获取用户的位置，并识别用户身份，基于当前时间和用户习惯输入至推荐模型，推荐模型生成用户需要使用的衣物，还包括：

机器人在指定位置上用摄像头对家中全景进行扫描；

利用图像处理模块对图像进行识别、提取，根据提取出的信息，生成一份衣物报告，发送给移动终端；再将干净的衣物反馈给衣物配送机器人；

机器人通过视觉传感器确定每件干净的衣物的位置，用过超声波传感器和红外传感器确定每件衣物的距离；利用最小距离优先级，确定距离最短的衣物，将最先对距离最短的衣物进行收取；

到达目标衣物位置之后，衣物配送机器人用左机械臂来抓取目标衣物，放入胸前的衣物收纳筐中；根据起点和终点的不同规划不同的最优路径，直到衣物配送至用户所在位置。

优选地，所述步骤S2，基于用户的声音控制指令或者移动终端发送的控制命令，获取用户的位置，并识别用户身份，基于当前时间和用户习惯输入至推荐模型，推荐模型生成用户需要使用的衣物；还包括：

S21，获取当前时间和当前天气生成用户需要使用的备选衣物;

S22，基于所述备选衣物生成衣物穿搭方案；

S23，基于用户习惯从备选衣服中选出需要使用的衣服组合。

优选地，所述 S3，控制衣物配送机器人将用户需要使用的衣物配送至用户所在位置，包括：S31，通过蚁群算法规划出机器人初始全局路径；

S32，在动态不确定环境下，机器人沿着已规划好的全局路径行走时，遭遇一些未知的静态或动态障碍物的阻挡时，对障碍物进行分类；