[发明专利]便于通过图像确定拍摄时姿态的胶囊内镜及方法

权利要求书

1.一种便于通过图像确定拍摄时姿态的胶囊内镜，其特征是：在壳体（10）前端设有弧形的透明罩（10），透明罩（10）内设有光学镜头（2），光学镜头（2）之后设有图像传感器（3），图像传感器（3）与图像处理器（5）电连接，图像处理器（5）与射频模块（7）电连接，射频模块（7）与天线（8）电连接；

还设有用于供电的电池（6）；

在透明罩（10）内设有受重力或磁力影响的方位标记物，方位标记物与透明罩（10）连接，方位标记物与透明罩（10）的连接位置位于透明罩（10）的中心与边缘之间。

2.根据权利要求1所述的一种便于通过图像确定拍摄时姿态的胶囊内镜，其特征是：所述的方位标记物为链（1），链（1）与透明罩（10）的连接位置位于透明罩（10）的中心与边缘之间。

3.根据权利要求2所述的一种便于通过图像确定拍摄时姿态的胶囊内镜，其特征是：在链（1）的自由端设有磁性球（9），磁性球（9）用于在外加的水平磁场中得出偏转角；

所述的水平磁场是指位于体外的，与磁性球（9）之间大致为水平方向的磁铁（14）产生的磁场；

磁铁（14）为永磁铁或电磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种便于通过图像确定拍摄时姿态的胶囊内镜，其特征是：所述的链（1）为偶数条，分组后，每组两条；

在每组链（1）中，有一条链（1）的自由端设有磁性球（9），另一条链（1）不设磁性球（9），磁性球（9）用于在外加的水平磁场中得出偏转角；

所述的水平磁场是指位于体外的，与磁性球（9）之间大致为水平方向的磁铁（14）产生的磁场；

磁铁（14）为永磁铁或电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种便于通过图像确定拍摄时姿态的胶囊内镜，其特征是：所述的方位标记物包括透明的球壳（15），球壳（15）内设有重力球（16）或磁性球（9）；

由重力球（16）或磁性球（9）在球壳（15）内的位置得出俯仰角和翻滚角；

磁性球（9）用于在外加的水平磁场中得出偏转角；

所述的水平磁场是指位于体外的，与磁性球（9）之间大致为水平方向的磁铁（14）产生的磁场；

磁铁（14）为永磁铁或电磁铁。

6.根据权利要求5所述的一种便于通过图像确定拍摄时姿态的胶囊内镜，其特征是：所述的球壳（15）为一个或多个。

7.根据权利要求1所述的一种便于通过图像确定拍摄时姿态的胶囊内镜，其特征是：所述的方位标记物包括透明的球壳（15），球壳（15）内设有磁性球（9），球壳（15）内还设有透明液体，透明液体与球壳（15）之间形成气泡（17）；

由气泡（17）在球壳（15）内的位置得出俯仰角和翻滚角；

磁性球（9）用于在外加的水平磁场中得出偏转角；

磁性球（9）的比重与球壳内的液体的比重相同，以使磁性球（9）不会受到重力的影响，只受到磁力的影响；

所述的水平磁场是指位于体外的，与磁性球（9）之间大致为水平方向的磁铁（14）产生的磁场；

磁铁（14）为永磁铁或电磁铁。

8.根据权利要求1~6任一项所述的一种便于通过图像确定拍摄时姿态的胶囊内镜，其特征是：还设有外部的姿态传感器，姿态传感器附着在人体上，用于检测人体的姿态。