[发明专利]便于通过图像确定拍摄时姿态的胶囊内镜及方法

说明书

本发明提供一种便于通过图像确定拍摄时姿态的胶囊内镜及方法，在壳体前端设有弧形的透明罩，透明罩内设有光学镜头，光学镜头之后设有图像传感器，图像传感器与图像处理器电连接，图像处理器与射频模块电连接，射频模块与天线电连接；还设有用于供电的电池；在透明罩内设有受重力或磁力影响的方位标记物，方位标记物与透明罩连接，方位标记物与透明罩的连接位置位于透明罩的中心与边缘之间。通过在透明罩位置设置的方位标记物的结构，能够方便获取胶囊内窥镜的俯仰角和翻滚角。

技术领域

本发明涉及胶囊内窥镜领域，特别是一种便于通过图像确定拍摄时姿态的胶囊内镜及方法。

背景技术

在胶囊内窥镜内设有图像传感器，例如CCD或CMOS元件，可以观察人体体腔内的图像，具体的，当被检查者吞入胶囊内窥镜，则胶囊内窥镜在通过消化道的过程中，能够拍摄到消化道内的图像，并存储或传输出来，以供观察消化道的图像。例如中国专利文献CN101043838A中记载的胶囊型内窥镜。但是当胶囊内窥镜位于胃部或肠道内时，要确定胶囊内窥镜的姿态是比较困难的，从而胶囊内窥镜拍摄的图像的具体位置造成较大难度。日本特开2007-000608号公报、日本特表2010-524557号公报和中国专利文献CN 106922121 A记载了在胶囊内窥镜内置加速度传感器或陀螺仪以检测胶囊内窥镜姿态的方案，但是，由于胶囊内窥镜内的空间有限，这些传感器以及供给传感器的电源部件，增大了胶囊内窥镜的体积。CN 103347431 A记载了阵列的无线接收器根据胶囊内窥镜的无线单元的信号强度判断胶囊型内窥镜的姿态的方案。但是该系统较为复杂，而且人体可以被简单的视为一种阻容电路结构，不同的人的个体以及人体的不同组织对电信号的干扰均存在差异，因此要排除这些干扰获得精确的无线单元的信号强度也是困难的。而加大无线单元的信号强度又会增加电源的体积。CN 111035349 A记载了在胶囊内窥镜内部提供内部磁场；根据外部磁场和内部磁场获得磁场数据；获得胶囊内窥镜的加速度数据；以及当外部磁场的极化方向处于水平状态时，根据加速度数据获得姿态信息，当外部磁场的极化方向处于非水平状态时，根据加速度数据和磁场数据获得胶囊内窥镜的姿态信息。在胶囊内窥镜之内建立可被检测的内部磁场也是较为困难的。可见目前尚无较为简便和便于实现的检测胶囊型内窥镜的姿态的方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种便于通过图像确定拍摄时姿态的胶囊内镜及方法，能够方便的确定胶囊内窥镜在人体内的姿态，且体积小，实现方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种便于通过图像确定拍摄时姿态的胶囊内镜，在壳体前端设有弧形的透明罩，透明罩内设有光学镜头，光学镜头之后设有图像传感器，图像传感器与图像处理器电连接，图像处理器与射频模块电连接，射频模块与天线电连接；

还设有用于供电的电池；

在透明罩内设有受重力或磁力影响的方位标记物，方位标记物与透明罩连接，方位标记物与透明罩的连接位置位于透明罩的中心与边缘之间。

优选的方案中，所述的方位标记物为链，链与透明罩的连接位置位于透明罩的中心与边缘之间。

优选的方案中，在链的自由端设有磁性球，磁性球用于在外加的水平磁场中得出偏转角；

所述的水平磁场是指位于体外的，与磁性球之间大致为水平方向的磁铁产生的磁场；

磁铁为永磁铁或电磁铁。

优选的方案中，所述的链为偶数条，分组后，每组两条；

在每组链中，有一条链的自由端设有磁性球，另一条链不设磁性球，磁性球用于在外加的水平磁场中得出偏转角；

所述的水平磁场是指位于体外的，与磁性球之间大致为水平方向的磁铁产生的磁场；

磁铁为永磁铁或电磁铁。

优选的方案中，所述的方位标记物包括透明的球壳，球壳内设有重力球或磁性球；

由重力球或磁性球在球壳内的位置得出俯仰角和翻滚角；

磁性球用于在外加的水平磁场中得出偏转角；