[发明专利]张紧组件、手术器械、适配器及手术机器人

权利要求书

1.一种张紧组件，应用于手术器械，其特征在于，包括：

绕线机构(12)，所述绕线机构(12)包括阻尼部；

张紧机构(13)，所述张紧机构(13)包括阻尼件(131)，所述阻尼件(131)可移动地连接于所述绕线机构(12)，且所述阻尼件(131)配置用以与所述绕线机构(12)的阻尼部抵接或分离。

2.根据权利要求1所述的张紧组件，其特征在于，所述张紧机构(13)还包括弹性件(132)；

所述弹性件(132)的一端抵接于所述手术器械(1)的壳体(11)，所述弹性件(132)的另一端抵接于所述阻尼件(131)。

3.根据权利要求1所述的张紧组件，其特征在于，所述阻尼部为锥形台(1211)，所述锥形台(1211)的截面积由靠近所述阻尼件(131)的一侧向远离所述阻尼件(131)的一侧逐渐增大；

所述阻尼件(131)上设置有与所述锥形台(1211)配合的锥形孔，所述锥形孔的内壁面形成为防松面(1311)，所述防松面(1311)与所述锥形台(1211)的表面抵接或分离。

4.根据权利要求1所述的张紧组件，其特征在于，所述绕线机构(12)包括绕线轴(121)和驱动键(122)，所述驱动键(122)固定于所述绕线轴(121)的一端，且所述驱动键(122)凸出于所述手术器械(1)的壳体(11)。

5.根据权利要求4所述的张紧组件，其特征在于，所述驱动键(122)的截面形状为矩形或梯形。

6.根据权利要求2所述的张紧组件，其特征在于，所述阻尼件(131)通过所述弹性件(132)的弹力作用凸出或收纳于所述手术器械(1)的壳体(11)。

7.根据权利要求2所述的张紧组件，其特征在于，所述张紧机构(13)还包括顶柱(133)，所述顶柱(133)的一端与所述阻尼件(131)抵接，所述顶柱(133)的另一端通过所述弹性件(132)的弹力作用凸出或收纳于所述手术器械(1)的壳体(11)，以带动所述阻尼件(131)与所述阻尼部抵接或分离。

8.一种手术器械，其特征在于，包括壳体(11)、执行件(3)、传动绳(14)和权利要求1-7任一项所述的张紧组件，所述张紧组件设置于所述壳体(11)内；

所述传动绳(14)分别固定于所述张紧组件中的绕线机构(12)和所述执行件(3)，所述绕线机构(12)通过所述传动绳(14)控制所述执行件(3)动作。

9.根据权利要求8所述的手术器械，其特征在于，所述壳体(11)内设置有支撑架(111)，所述张紧机构(13)中的弹性件(132)的一端抵接于所述支撑架(111)，所述支撑架(111)上设置有限位部，所述张紧机构(13)中的阻尼件(131)上设置有限位台阶，所述限位台阶与所述限位部挡接。

10.一种适配器，其特征在于，与权利要求8或9所述的手术器械配合固定，所述适配器(2)设置有用于驱动所述绕线机构(12)转动的驱动机构(21)，所述驱动机构(21)与所述绕线机构(12)可拆卸连接。

11.根据权利要求10所述的适配器，其特征在于，所述适配器(2)上设置有凸台(22)，所述凸台(22)用于与所述阻尼件(131)上凸出于所述手术器械(1)的壳体(11)的一端抵接。

12.根据权利要求10所述的适配器，其特征在于，所述适配器(2)上设置有凸台(22)，所述凸台(22)用于与所述张紧机构(13)中的顶柱(133)上远离所述张紧机构(13)中的阻尼件(131)的一端抵接。

13.根据权利要求11或12所述的适配器，其特征在于，所述凸台(22)在所述绕线机构(12)向所述驱动机构(21)的安装方向上设置有导向面。