[发明专利]一种激光头切割保护镜状态检测装置及检测方法有效
申请号: | 202110942188.1 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113390885B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 杨绪广;林高令;张永泽;陈传明;牛满钝 | 申请(专利权)人: | 济南邦德激光股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/94 | 分类号: | G01N21/94;G01N21/17;B23K26/38;B23K26/70 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 李舜江 |
地址: | 250100 山东省济南市高新区新泺大街1299*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光头 切割 保护 状态 检测 装置 方法 | ||
1.一种激光头切割保护镜状态检测方法,其特征在于,方法包括:信号处理模块和图像获取模块;
服务器向信号处理模块发送获取光亮度比对数据的预设方式以及比对预设阈值;
服务器向信号处理模块发送检测控制指令;
信号处理模块通过光敏传感器获取镜片的光亮度数据,按照时间先后顺序依次获取光亮度数据L1、L2至LN;
根据dn=L(N+1)-LN计算镜片缓慢老化比对数据;
如果dn10,且L(N+1)L0+100,则镜片为缓慢老化状态;L0为参考亮度系数值;
信号处理模块再根据控制指令,调取预设时间段内的下保护镜片图像信息;
对下保护镜片图像进行灰度转化,设定图像健康阈值;
信号处理模块里的综合打分系统根据像素突变边缘的直线数量、位置、轮廓形状、轮廓面积对下保护镜片健康状态进行综合打分;
当综合打分低于图像健康阈值时,发出报警提示,提示镜片老化状态;
通过数据通信模块将镜片的光亮度数据和得出镜片当前状态信息上传给服务器。
2.根据权利要求1所述的激光头切割保护镜状态检测方法,其特征在于,
信号处理模块用于按照时间先后顺序依次获取光亮度数据L1、L2至LN;
根据dn=L(N+1)-LN计算镜片污染状态数据;
如果dn≥10,或L(N+10) L0+100,则镜片为严重污染状态,否则,为正常状态。
3.根据权利要求1所述的激光头切割保护镜状态检测方法,其特征在于,
信号处理模块获取服务器发送的镜片丢失预设阈值以及镜片丢失数据获取方式,并储存到数据储存模块中;
信号处理模块基于镜片丢失预设阈值以及镜片丢失数据获取方式,得到镜片丢失状态信息;
信号处理模块用于按照时间先后顺序依次获取光亮度数据L1、L2至LN;
根据dn=LN-L0计算镜片丢失状态数据;
如果dn0,则为镜片丢失状态,否则,为正常状态。
4.根据权利要求1所述的激光头切割保护镜状态检测方法,其特征在于,
图像获取模块与信号处理模块通信连接,信号处理模块通过图像获取模块采集切割物的切割线图像信息;
信号处理模块根据控制指令,调取预设时间段内的预设长度的切割线图像信息;
对切割线图像进行灰度转化,设定预设图像阈值,并利用四叉树图像分割方式对切割线图像进行分割;
通过qtgetblk函数提取分割后切割线子图像的像素;再对每个切割线子图像基于预设切割线图像的RGB均值进行替换,以得到切割线图像;
基于k均值聚类算法对切割线子图像进行聚类分析,利用k均值聚类算法计算每个切割线子图像对应各聚类合适的切割线中心点;
利用各切割线子图像的切割线中心点对切割线子图像进行聚类;
依据各切割线子图像中的切割线状态变化对聚类后得到的若干个切割线子图像进行排序并定义属性,以通过不同切割线状态表示所提取切割线的不同区域;
在对切割线子图像进行聚类分析后,提取表征各切割线子图像中的切割线状态;在切割线子图像中,采用欧几里得距离计算方式,分别计算预设长度的切割线状态;
切割线状态为当前切割线的宽度、直线度、切割面的毛刺状态以及切割面的状态;
当切割线状态中任一参数超阈值时,发出报警提示,提示镜片老化。
5.根据权利要求4所述的激光头切割保护镜状态检测方法,其特征在于,
还将切割线子图像中的切割面的状态基于RGB直方图分布展示,并比对当前的RGB直方图状态与预设RGB直方图状态的偏差是否在预设范围内。
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