[发明专利]一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台在审
| 申请号： | 202110942241.8 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113580079A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张锐;张鹏;刘雅萍 | 申请（专利权）人： | 滁州市朝友精密制造有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/02 | 分类号： | B25H1/02;B25H1/10;B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 合肥楚思专利商标代理事务所(普通合伙) 34192 | 代理人： | 杨万明 |
| 地址： | 239000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机械手 翻转 操作台 | ||
1.一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台，包括工作台(1)，所述工作台(1)的一侧顶部固定安装有六轴焊接机械手(2)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有安装架(11)，所述安装架(11)的一侧固定安装有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)远离安装架(11)的伸缩端部固定连接有齿条(31)，所述工作台(1)的顶部固定安装有两个侧板(12)，两个所述侧板(12)的顶部之间设置有夹持翻转机构(5)；
所述夹持翻转机构(5)包括有两个底块(51)，所述底块(51)的一侧固定嵌装有转轴(511)，且所述底块(51)通过转轴(511)与侧板(12)转动连接，两个所述底块(51)的顶部固定连接有顶板(52)，所述顶板(52)的顶部设置有双轴伸缩电机(53)，所述双轴伸缩电机(53)的两个伸缩端均固定连接有伸缩安装板(54)，所述伸缩安装板(54)的一侧设置有夹杆(56)，靠近齿条(31)的所述转轴(511)一端固定连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)与齿条(31)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台，其特征在于：所述伸缩安装板(54)与夹杆(56)之间固定连接有L形结构的挡块(55)，所述夹杆(56)靠近伸缩安装板(54)的一端与挡块(55)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台，其特征在于：所述夹杆(56)远离挡块(55)的端部内侧一体成型有凸块(561)，所述夹杆(56)的内侧粘接有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有限位板(4)，所述限位板(4)的顶部开设有限位滑槽(41)，且所述齿条(31)滑动设于限位滑槽(41)内。
5.根据权利要求1所述的一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台，其特征在于：所述顶板(52)的顶部开设有环形滑槽，所述双轴伸缩电机(53)的底部固定安装有多个呈环形阵列设置的滚珠，且所述滚珠滚动设于环形滑槽内。
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