[发明专利]一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台

说明书

本发明公开了一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台，具体涉及钣金加工设备领域，包括工作台，所述工作台的一侧顶部安装有六轴焊接机械手，所述工作台的顶部固定安装有安装架，所述安装架的一侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端部固定连接有齿条，所述工作台的顶部固定安装有两个侧板，两个所述侧板的顶部之间设置有夹持翻转机构。本发明通过控制夹持翻转机构，将工件夹住，控制伸缩气缸缩短，进而让齿条向左运动，齿条左移，在啮合作用下，齿轮顺时针转动，带动转轴和底块顺时针转动，在齿轮和齿条的配合下可实现夹持翻转机构和工件以转轴为轴转动至任意角度，便于六轴焊接机械手配合实现对工件多角度焊接的功能。

技术领域

本发明涉及钣金加工设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台。

背景技术

钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序。钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形、焊接等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法，还包括新冲压技术及新工艺。而钣金焊接的操作台一般是固定放置在钣金区域，其操作台上一般设置有定位夹具，便于将待焊接的工件夹紧定位。

但是现有的钣金焊接六轴机械手用操作台在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如操作台上的定位夹具位置固定，工件夹紧后，六轴焊接机械手对工件焊接的角度范围固定，因此当一个工件有多个焊接，就需要工作人员根据将工件不断夹紧拆下调整不同角度，导致焊接效率低，不便于适用焊点多，形状复杂的工件。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台，本发明所要解决的问题是：现有的操作台不能将工件夹持住的同时带动其翻转，导致对工件的焊接角度小，实用性和适用性差。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金焊接六轴机械手用翻转操作台，包括工作台，所述工作台的一侧顶部固定安装有六轴焊接机械手，所述工作台的顶部固定安装有安装架，所述安装架的一侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸远离安装架的伸缩端部固定连接有齿条，所述工作台的顶部固定安装有两个侧板，两个所述侧板的顶部之间设置有夹持翻转机构；

所述夹持翻转机构包括有两个底块，所述底块的一侧固定嵌装有转轴，且所述底块通过转轴与侧板转动连接，两个所述底块的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部设置有双轴伸缩电机，所述双轴伸缩电机的两个伸缩端均固定连接有伸缩安装板，所述伸缩安装板的一侧设置有夹杆，靠近齿条的所述转轴一端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。

在一个优选的实施方式中，所述伸缩安装板与夹杆之间固定连接有L形结构的挡块，所述夹杆靠近伸缩安装板的一端与挡块固定连接。

通过采用上述技术方案，使两个夹杆形成一个封闭的区域，便于将工件进行定位，避免工件在被夹紧翻转过程中偏移影响焊接。

在一个优选的实施方式中，所述夹杆远离挡块的端部内侧一体成型有凸块，所述夹杆的内侧粘接有防滑垫。

通过采用上述技术方案，使两个夹杆形成一个封闭的区域，便于将工件进行定位，避免工件在被夹紧翻转过程中偏移影响焊接，还能通过两个凸块将一些体积较小的工件夹紧，使夹杆具有夹持不同大小体积工件的作用。

在一个优选的实施方式中，所述工作台的顶部固定安装有限位板，所述限位板的顶部开设有限位滑槽，且所述齿条滑动设于限位滑槽内。

通过采用上述技术方案，既能对齿条提供支持力减小伸缩气缸的伸长端的悬臂受力情况，有利于延长伸缩气缸的使用寿命，还能对齿条的运动进行限位，保证其与齿轮配合的准确度。

在一个优选的实施方式中，所述顶板的顶部开设有环形滑槽，所述双轴伸缩电机的底部固定安装有多个呈环形阵列设置的滚珠，且所述滚珠滚动设于环形滑槽内。