[发明专利]一种石膏板吊运机

权利要求书

1.一种石膏板吊运机，其特征在于：包括固定架(1)和位于固定架(1)上的第一架体(2)，所述固定架(1)上设置有用于驱使第一架体(2)沿吊运方向水平移动的第一驱动组件，所述固定架(1)上设置有第二架体(3)和用于驱使第二架体(3)升降的第二驱动组件，所述第二架体(3)上设置有夹持组件(33)和用于驱使夹持组件(33)开合的第三驱动组件；

还包括RFID系统和若干模车，所述RFID系统包括电气柜、阅读器和若干电子便签，所述阅读器设置于所述固定架(1)上，若干所述电子标签用于存储石膏板的规格数据且分别设置于相应的模车上，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均与电气柜电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板吊运机，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一限位轨(4)、第一限位块(5)、第一齿条(6)和第一主动齿轮(7)，所述第一限位轨(4)和第一齿条(6)均水平设置于固定架(1)上，所述第一限位块(5)设置于第一架体(2)上，且所述第一架体(2)通过第一限位块(5)与第一限位轨(4)滑动连接，所述第一架体(2)上设置有第一驱动电机(8)，所述第一主动齿轮(7)与第一驱动电机(8)的输出端传动连接，且所述第一主动齿轮(7)与第一齿条(6)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种石膏板吊运机，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二限位轨(34)、第二限位块(9)、第二齿条(10)和第二主动齿轮(11)，所述第二限位轨(34)和第二限位架均设置于第二架体(3)的纵向立柱上，所述第二限位块(9)设置于所述第一架体(2)上，且所述第二限位块(9)与第二限位轨(34)滑动连接，所述第一架体(2)上设置有第二驱动电机(12)，所述第二主动齿轮(11)与第二驱动电机(12)的输出端传动连接，且所述第二主动齿轮(11)与第二齿条(10)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种石膏板吊运机，其特征在于：所述夹持组件(33)包括两组夹持臂(13)，所述第二架体(3)上间隔设置有至少两根第三限位轨(14)，两组所述夹持臂(13)上均设置有与相应的第三限位轨(14)滑动配合的第三限位块(15)；所述第三驱动机构包括两个第三驱动电机(16)，两个所述第三驱动电机(16)的输出端均连接有第三主动齿轮(17)，两组所述夹持臂(13)上均设置有第三齿条(18)，两条所述第三齿条(18)分别与对应的第三主动齿轮(17)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种石膏板吊运机，其特征在于：所述夹持臂(13)包括横梁(19)和位于横梁(19)上的若干夹爪(20)，所述夹爪(20)包括固定座(21)，所述固定座(21)包括第一安装板(22)，所述第一安装板(22)的两端均设置有第四限位块(23)，所述横梁(19)上设置有两条第四限位轨(24)，两个所述第四限位块(23)分别与相应的第四限位轨(24)滑动连接；所述第一安装板(22)上设置有第一连接杆(25)和第二连接杆(26)，所述第一安装板(22)、第一连接杆(25)和第二连接杆(26)依次连接呈三角形结构。

6.根据权利要求5所述的一种石膏板吊运机，其特征在于：所述第一连接杆(25)上间隔设置有第一抓头(27)和第二抓头(28)，所述第一抓头(27)与第一连接杆(25)固定连接，所述第二抓头(28)与第一连接杆(25)滑动连接，所述第一连接杆(25)上设置有限位座(29)，所述第一连接杆(25)上套设有复位弹簧(30)，所述复位弹簧(30)的两端分别与第二抓头(28)和限位座(29)连接。

7.根据权利要求6所述的一种石膏板吊运机，其特征在于：所述第二抓头(28)包括连接座(31)和抓体，所述连接座(31)与第一连接杆(25)滑动连接，且所述连接座(31)与复位弹簧(30)的一端连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种石膏板吊运机的夹持方法，其特征在于：包括以下步骤：

所述阅读器获取模车的电子标签中石膏板的规格数据，并将所述规格数据发送至电气柜；

所述电气柜根据所述规格数据对第三驱动组件发送相应的动作指令；

所述第三驱动组件根据动作指令进行执行动作。