[发明专利]一种石膏板吊运机

说明书

本发明公开了一种石膏板吊运机，涉及石膏板生产设备领域。包括固定架和位于固定架上的第一架体，所述固定架上设置有用于驱使第一架体沿吊运方向水平移动的第一驱动组件，所述固定架上设置有第二架体和用于驱使第二架体升降的第二驱动组件，所述第二架体上设置有夹持组件和用于驱使夹持组件开合的第三驱动组件；本发明相当于现有的石膏板吊运装置而言，需要人工参与的环节少，全自动化程度高，具有人工成本低和生产效率高的优点，通过RFID系统自动获取模车上石膏板的规格数据，对夹持组件的最大行程的自动调节，自动化程度高，操作简捷。

技术领域

本发明涉及石膏板生产设备领域，具体涉及一种石膏板吊运机。

背景技术

石膏板是以建筑石膏粉为主要原料制成的一种材料。它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。石膏板分为普通纸面石膏板、纤维石膏板、装饰石膏板，它以石膏粉为主要材料，加入纤维、粘接剂、改性剂，经混和压制、干燥而成。具有防火、隔音、隔热、轻质、高强、收缩率小等特点且稳定性好、不老化、防虫蛀，可用钉、锯、刨、粘等方法施工。

传统的石膏板生产脱模取板一般都是人工取板或机器半人工操作，劳动强度大，重复操作，生产效率十分低下。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种石膏板吊运机，以解决上述问题。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种石膏板吊运机，包括固定架和位于固定架上的第一架体，所述固定架上设置有用于驱使第一架体沿吊运方向水平移动的第一驱动组件，所述固定架上设置有第二架体和用于驱使第二架体升降的第二驱动组件，所述第二架体上设置有夹持组件和用于驱使夹持组件开合的第三驱动组件；

还包括RFID系统和若干模车，所述RFID系统包括电气柜、阅读器和若干电子便签，所述阅读器设置于所述固定架上，若干所述电子标签用于存储石膏板的规格数据且分别设置于相应的模车上，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均与电气柜电性连接。

优选地，所述第一驱动组件包括第一限位轨、第一限位块、第一齿条和第一主动齿轮，所述第一限位轨和第一齿条均水平设置于固定架上，所述第一限位块设置于第一架体上，且所述第一架体通过第一限位块与第一限位轨滑动连接，所述第一架体上设置有第一驱动电机，所述第一主动齿轮与第一驱动电机的输出端传动连接，且所述第一主动齿轮与第一齿条啮合。

优选地，所述第二驱动组件包括第二限位轨、第二限位块、第二齿条和第二主动齿轮，所述第二限位轨和第二限位架均设置于第二架体的纵向立柱上，所述第二限位块设置于所述第一架体上，且所述第二限位块与第二限位轨滑动连接，所述第一架体上设置有第二驱动电机，所述第二主动齿轮与第二驱动电机的输出端传动连接，且所述第二主动齿轮与第二齿条啮合。

优选地，所述夹持组件包括两组夹持臂，所述第二架体上间隔设置有至少两根第三限位轨，两组所述夹持臂上均设置有与相应的第三限位轨滑动配合的第三限位块；所述第三驱动机构包括两个第三驱动电机，两个所述第三驱动电机的输出端均连接有第三主动齿轮，两组所述夹持臂上均设置有第三齿条，两条所述第三齿条分别与对应的第三主动齿轮啮合。

优选地，所述夹持臂包括横梁和位于横梁上的若干夹爪，所述夹爪包括固定座，所述固定座包括第一安装板，所述第一安装板的两端均设置有第四限位块，所述横梁上设置有两条第四限位轨，两个所述第四限位块分别与相应的第四限位轨滑动连接；所述第一安装板上设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一安装板、第一连接杆和第二连接杆依次连接呈三角形结构。

优选地，所述第一连接杆上间隔设置有第一抓头和第二抓头，所述第一抓头与第一连接杆固定连接，所述第二抓头与第一连接杆滑动连接，所述第一连接杆上设置有限位座，所述第一连接杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与第二抓头和限位座连接。