[发明专利]一种尘箱及清洁机器人

权利要求书

1.一种尘箱，其特征在于，包括：

箱体(1)，所述箱体(1)上开设有进风口和循环风口(11)，所述循环风口(11)用于与清洁机器人的电控箱连通；

第一滤芯(2)，设置于所述箱体(1)内，所述第一滤芯(2)用于过滤由所述进风口进入所述箱体(1)内的空气；

第二滤芯(5)，设置于所述循环风口(11)处，所述第二滤芯(5)用于过滤经过所述循环风口(11)的空气；

风机(6)，设置于所述箱体(1)内，所述风机(6)用于使空气由所述进风口进入所述箱体(1)内，并将经过所述第一滤芯(2)过滤的空气经由所述循环风口(11)排出；

所述箱体(1)上开设有与外部环境连通的排风口(12)，所述风机(6)能使经过所述第一滤芯(2)过滤的空气经由所述排风口(12)排出。

2.根据权利要求1所述的尘箱，其特征在于，所述箱体(1)内设有第一除尘组件，所述第一除尘组件设置于所述第一滤芯(2)的进风侧，所述第一除尘组件包括清洁部件(31)和驱动部件(32)，所述驱动部件(32)能驱动所述清洁部件(31)沿所述第一滤芯(2)的褶皱排布方向移动，且所述清洁部件(31)在移动过程中能与所述褶皱的侧壁接触且使所述褶皱变形。

3.根据权利要求2所述的尘箱，其特征在于，所述清洁部件(31)包括：

至少一个清洁杆(311)，所述清洁杆(311)的轴向沿所述第一滤芯(2)的褶皱排布方向延伸，每个所述清洁杆(311)上间隔套设有多个拨片(312)，所述拨片(312)能与所述褶皱的侧壁接触；

连接件(313)，所述连接件(313)连接所述清洁杆(311)和所述驱动部件(32)。

4.根据权利要求3所述的尘箱，其特征在于，所述清洁部件(31)还包括导向件(314)，所述导向件(314)与所述连接件(313)连接，所述导向件(314)使所述清洁杆(311)沿所述第一滤芯(2)的褶皱排布方向移动。

5.根据权利要求3所述的尘箱，其特征在于，所述清洁杆(311)设有多个，所述连接件(313)包括：

两个支架(3131)，其中一个所述支架(3131)连接多个所述清洁杆(311)的一端，另一个所述支架(3131)连接多个所述清洁杆(311)的另一端；

摆臂(3132)，所述摆臂(3132)的一端与其中一个所述支架(3131)铰接，另一端连接所述驱动部件(32)，所述驱动部件(32)驱动所述摆臂(3132)摆动使所述清洁杆(311)沿所述第一滤芯(2)的褶皱排布方向移动。

6.根据权利要求5所述的尘箱，其特征在于，所述驱动部件(32)包括：

驱动电机(321)；

偏心轴(322)，所述偏心轴(322)的一端与所述驱动电机(321)的输出端连接，所述偏心轴(322)的另一端与所述摆臂(3132)连接。

7.根据权利要求2所述的尘箱，其特征在于，所述箱体(1)内还设有第二除尘组件，所述第二除尘组件设置于所述第一滤芯(2)的出风侧，所述第二除尘组件用于敲打所述第一滤芯(2)的表面。

8.根据权利要求7所述的尘箱，其特征在于，所述第二除尘组件包括变形件(41)和安装于所述变形件(41)上的振动件(42)，所述变形件(41)的两端与所述箱体(1)相对的两侧壁连接，所述振动件(42)能使所述变形件(41)变形以使所述振动件(42)敲打所述第一滤芯(2)的表面。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括电控箱及权利要求1-8任一项所述的尘箱，所述电控箱上开设有通风口，所述通风口与所述循环风口(11)连通。