[发明专利]一种尘箱及清洁机器人

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种尘箱及清洁机器人。本发明提供的尘箱，在箱体上设置循环风口，循环风口用于与清洁机器人的电控箱连通，进入箱体内的空气依次经过第一滤芯和第二滤芯过滤后再经过循环风口进入到电控箱内，以对设置于电控箱内的元器件进行降温散热，本发明提供的尘箱的结构充分利用了清洁机器人内部的空气气流的循环实现对电控箱内部元器件的散热，减少了散热风扇设置的数量，降低了清洁机器人的能耗；此外，进入电控箱内的空气经过两级过滤，使空气净化程度高，有效避免带有灰尘的空气进入到电控箱内，延长了电控箱内元器件的使用寿命，降低了清洁机器人的故障率。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种尘箱及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人适用于各种环境，例如景区、工业园、公园、厂区道路等。

在清洁机器人长时间工作的情况下，电控箱内和显示屏等部件会产生热量，为了实现电控箱和显示屏等部件的散热，通常会设置散热风扇，风扇将周边的空气吹向电控箱内和显示屏等部件，但是由于清洁机器人在清扫过程中，清洁机器人周边的环境会存在灰尘，如果散热风扇将周边带有灰尘的空气吹向电控箱内和显示屏等部件，长时间会造成电控箱内和显示屏等部件积累灰尘，长期积累的灰尘可能影响清洁机器人正常工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种尘箱及清洁机器人，减少了散热风扇设置的数量，以对电控箱内和显示屏等部件的散热，降低了清洁机器人的能耗。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种尘箱，包括：

箱体，所述箱体上开设有进风口和循环风口，所述循环风口用于与清洁机器人的电控箱连通；

第一滤芯，设置于所述箱体内，所述第一滤芯用于过滤由所述进风口进入所述箱体内的空气；

第二滤芯，设置于所述循环风口处，所述第二滤芯用于过滤经过所述循环风口的空气；

风机，设置于所述箱体内，所述风机用于使空气由所述进风口进入所述箱体内，并将经过所述第一滤芯过滤的空气经由所述循环风口排出。

可选地，所述箱体上开设有与外部环境连通的排风口，所述风机能使经过所述第一滤芯过滤的空气经由所述排风口排出。

可选地，所述箱体内设有第一除尘组件，所述第一除尘组件设置于所述第一滤芯的进风侧，所述第一除尘组件包括清洁部件和驱动部件，所述驱动部件能驱动所述清洁部件沿所述第一滤芯的褶皱排布方向移动，且所述清洁部件在移动过程中能与所述褶皱的侧壁接触且使所述褶皱变形。

可选地，所述清洁部件包括：

至少一个清洁杆，所述清洁杆的轴向沿所述第一滤芯的褶皱排布方向延伸，每个所述清洁杆上间隔套设有多个拨片，所述拨片能与所述褶皱的侧壁接触；

连接件，所述连接件连接所述清洁杆和所述驱动部件。

可选地，所述清洁部件还包括导向件，所述导向件与所述连接件连接，所述导向件使所述清洁杆沿所述第一滤芯的褶皱排布方向移动。

可选地，所述清洁杆设有多个，所述连接件包括：

两个支架，其中一个所述支架连接多个所述清洁杆的一端，另一个所述支架连接多个所述清洁杆的另一端；

摆臂，所述摆臂的一端与其中一个所述支架铰接，另一端连接所述驱动部件，所述驱动部件驱动所述摆臂摆动使所述清洁杆沿所述第一滤芯的褶皱排布方向移动。

可选地，所述驱动部件包括：

驱动电机；