[发明专利]一种斗轮机故障在线诊断系统和装置

权利要求书

1.一种斗轮机故障在线诊断系统，其特征在于，包括；

PLC控制器，所述PLC控制器用于对整个系统进行控制，并根据从各个子系统接收到的数据对各个子系统进行反馈控制；

俯仰系统，所述俯仰系统用于对俯仰机构进行控制，并将俯仰机构的状态发送至所述PLC控制器中；

回转系统，所述回转系统用于对回转系统进行控制，并将回转机构的状态发送至所述PLC控制器中；

行走系统，所述行走系统用于对行走机构进行控制，并将行走机构的状态发送至所述PLC控制器中；

取料系统，所述取料系统用于对取料机构进行控制，并将取料机构的状态发送至所述PLC控制器中；

显示终端，所述显示终端用于接收到所述PLC发送的数据，并将数据进行处理，处理后将各个子系统存在的故障显示出来。

2.根据权利要求1所述的一种斗轮机故障在线诊断系统，其特征在于，还包括电机过载信号检测模块、传感器状态检测模块和电机运行状态检测模块；

所述电机过载信号检测模块用于对各个子系统中的各个电机的测点信号对电机过载信号进行检测，并将检测到的数据发送至所述PLC控制器中；

所述传感器状态检测模块用于对各个子系统中的各个传感器的测点信号对传感器状态进行检测，并将检测到的数据发送至所述PLC控制器中；

所述电机状态检测模块对各个子系统中的各个电机的测点信号对电机运行状态进行检测，并将检测到的数据发送至所述PLC控制器中；

所述PLC控制器对接收到的测点数据进行逻辑运算，输出相应报警。

3.根据权利要求1所述的一种斗轮机故障在线诊断系统，其特征在于，所述俯仰系统包括位置检测模块、电源检测模块、第一制动器检测模块、第一急停控制模块和皮带状态检测模块；

所述位置检测模块用于对俯仰机构的上限位置及下限位置进行检测，并将检测到的信号发送至所述俯仰系统；

所述电源检测模块用于对俯仰机构的供电电源状态进行检测，并将检测到的信号发送至所述俯仰系统；

所述第一制动器检测模块用于对俯仰机构的制动器工作状态进行检测，并将检测到的信号发送至所述所述俯仰系统；

所述皮带状态检测模块用于对俯仰机构的皮带运行状态进行检测，并将检测到的信号发送至所述所述俯仰系统；

所述第一急停控制模块根据所述俯仰系统接收到的数据控制急停按钮工作。

4.根据权利要求1所述的一种斗轮机故障在线诊断系统，其特征在于，所述行走系统包括动力卷筒检测模块、限位检测模块、第三急停控制模块、变频故障检测模块和第三制动器检测模块；

所述动力卷筒检测模块用于对动力卷筒的工作状态进行检测，并将检测到的信号发送至所述行走系统；

所述限位检测模块用于对行走系统的前行限位和后退限位状态进行检测，并将检测到的信号发送至所述行走系统；

所述变频故障检测模块用于对行走机构的变频器状态进行检测，并将检测到的信号发送至所述行走系统；

所述第三制动器检测模块用于对行走机构的制动器工作状态进行检测，并将检测到的信号发送至所述行走系统；

所述第三急停控制模块根据所述行走系统接收到的数据控制急停按钮工作。

5.根据权利要求2所述的一种斗轮机故障在线诊断系统，其特征在于，所述电机过载信号检测模块中的各个所述电机的测点信号逻辑运算公式如下：

T＝[(R₂-R₁)/R₁](K+t₁)+t₁-t₂；

式中：T为电机绕组温度；R₁为为电动机运转前所测的绕组电阻；R₂为电动机额定负载运转到温度稳定后测出的绕组电阻；t₁为电动机运转前绕组的温度；t₂为检测时电动机周围的环境温度；K为常数；便可根据计算出的电机绕组温度对电机是否过载进行检测。